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申请/专利权人：山东鑫玻玻璃制品有限公司
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种玻璃器皿进淬火炉用机械手装置，包括支台，所述支台左侧固定连接有转动机构，所述转动机构右侧固定连接有抓手机构，所述支台顶部固定连接有连接杆；所述抓手机构包括夹持组件和驱动组件，所述驱动组件设置于夹持组件底部；所述转动机构包括电机板，所述电机板固定连接于支台左侧，所述电机板底端固定连接有第二电机，所述第二电机底端固定连接有电轴，所述电轴底端固定连接有直齿轮。该玻璃器皿进淬火炉用机械手装置，通过设置的抓手机构，可以进一步提高对玻璃器皿夹持的稳定性，此外夹块利用滑杆在L形条内部，利用弹簧的弹性支撑作用，为玻璃器皿的夹持提供支撑力和缓冲保护作用力。
主权项：1.一种玻璃器皿进淬火炉用机械手装置，包括支台1，其特征在于：所述支台1左侧固定连接有转动机构3，所述转动机构3右侧固定连接有抓手机构2，所述支台1顶部固定连接有连接杆4；所述抓手机构2包括夹持组件21和驱动组件22，所述驱动组件22设置于夹持组件21底部；所述转动机构3包括电机板31，所述电机板31固定连接于支台1左侧，所述电机板31底端固定连接有第二电机32，所述第二电机32底端固定连接有电轴33，所述电轴33底端固定连接有直齿轮34，所述直齿轮34表面啮合连接有直齿圈35。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东鑫玻玻璃制品有限公司 一种玻璃器皿进淬火炉用机械手装置
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