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一种防线缆缠绕的推进装置 

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申请/专利权人:深圳市星网智能科技服务有限公司

摘要:本公开提供了一种防线缆缠绕的推进装置,包括连接杆、推进动力部、旋转动力部、线缆以及防缠绕控制部;所述连接杆的下端连接有所述推进动力部;所述旋转动力部用于驱动所述连接杆旋转,进而带动所述推进动力部改变其朝向;所述线缆的其中一端能够跟随所述连接杆旋转;所述防缠绕控制部包括传感器以及处理器,所述处理器分别与所述传感器和所述旋转动力部具有信号连接;所述传感器用于获取所述连接杆的旋转角度并传输给所述处理器,所述处理器用于基于所述旋转角度控制所述旋转动力部驱动所述连接杆正向旋转或反向旋转,进而防止所述线缆在所述连接杆上累积缠绕。

主权项:1.一种防线缆缠绕的推进装置,其特征在于,包括连接杆、推进动力部、旋转动力部、线缆以及防缠绕控制部;所述连接杆的下端连接有所述推进动力部;所述旋转动力部用于驱动所述连接杆旋转,进而带动所述推进动力部改变其朝向;所述线缆的其中一端能够跟随所述连接杆旋转;所述防缠绕控制部包括传感器以及处理器,所述处理器分别与所述传感器和所述旋转动力部具有信号连接;所述传感器用于获取所述连接杆的旋转角度并传输给所述处理器,所述处理器用于基于所述旋转角度控制所述旋转动力部驱动所述连接杆正向旋转或反向旋转,进而防止所述线缆在所述连接杆上累积缠绕。

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权利要求:

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