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一种电磁阀优化结构 

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申请/专利权人:北京拓博塔机器人技术有限公司

摘要:本实用新型公开了一种电磁阀优化结构,涉及到电磁阀技术领域,包括机器人工具快换装置,机器人工具快换装置的一侧活动安装有电磁阀壳体,机器人工具快换装置的两侧均固定安装有定位销,电磁阀壳体的两侧均螺纹安装有两个内六角圆柱头螺钉,内六角圆柱头螺钉的一端贯穿电磁阀壳体的内壁和机器人工具快换装置的内壁并延伸至机器人工具快换装置的内壁。本实用新型中,通过机器人工具快换装置、电磁阀壳体、L型电磁阀芯等结构的设置,优化了气路。不使用气管连接,将模块与快换的气路直接连通,连接处使用密封圈进行防漏气,代替外接电磁阀,减少工作时整体的体积,将气路连接方式改为内部连接,增加了可靠性,且减少了使用时出错的可能性。

主权项:1.一种电磁阀优化结构,包括机器人工具快换装置100,其特征在于:所述机器人工具快换装置100的一侧活动安装有电磁阀壳体200,机器人工具快换装置100的两侧均固定安装有定位销201,电磁阀壳体200的两侧均螺纹安装有两个内六角圆柱头螺钉203,内六角圆柱头螺钉203的一端贯穿电磁阀壳体200的内壁和机器人工具快换装置100的内壁并延伸至机器人工具快换装置100的内壁,电磁阀壳体200的内部中活动安装有L型电磁阀芯300,L型电磁阀芯300的两侧均螺纹安装有十字槽盘头螺钉302,十字槽盘头螺钉302远离L型电磁阀芯300的一端贯穿L型电磁阀芯300的内壁和电磁阀壳体200的内壁并延伸至电磁阀壳体200的内壁。

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权利要求:

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