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申请/专利权人：重庆凯宝动力机械有限公司;重庆凯普吉宝动力机械有限公司
摘要：本实用新型公开了一种机械臂末端夹持装置，包括安装在机械臂末端的基座以及设置在基座上的夹持机构，所述夹持机构包括驱动件和夹持组件，所述夹持组件包括两个相对设置的机械爪，两个所述机械爪可被驱动件驱动地相向或相背运动；所述机械爪朝向工件的内侧设置有夹持件，当两个机械爪被驱动件驱动地相向或相背运动，两个机械爪上的夹持件相互配合以实现夹持工件或松开工件；本实用新型提供的机械臂末端夹持装置，通过在机械爪上设置夹持件，使机械爪能够以柔性夹持的方式对工件进行夹持，同时相对设置的机械爪上夹持件之间的距离可根据实际工件尺寸进行变化调整，以适用多尺寸多类型的工件，以满足夹持装置通用性要求的同时，实现降低制造成本。
主权项：1.一种机械臂末端夹持装置，其特征在于：包括安装在机械臂末端的基座以及设置在基座上的夹持机构，所述夹持机构包括驱动件和夹持组件，所述夹持组件包括两个相对设置的机械爪，两个所述机械爪可被驱动件驱动地相向或相背运动；所述机械爪朝向工件的内侧设置有夹持件，当两个机械爪被驱动件驱动地相向或相背运动，两个机械爪上的夹持件相互配合以实现夹持工件或松开工件；所述夹持件包括夹持板和设置在夹持板背侧的导向杆，所述夹持板在与工件的接触侧设置有柔性材料板，所述柔性材料板的夹持面为弧面结构；还包括安装在基座上的接近传感器，所述接近传感器用于监测相对设置的两个夹持件之间的夹持位是否有工件，所述接近传感器的监测端与夹持位对齐。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆凯宝动力机械有限公司 重庆凯普吉宝动力机械有限公司 机械臂末端夹持装置
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