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申请/专利权人：华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)
摘要：本申请属于光电技术领域，具体涉及一种机载光电吊舱，包括方位轴系组件和俯仰轴系组件，方位轴系组件安装在俯仰轴系组件的顶部；方位轴系组件包括壳体组件、轴承组件和第一机器人关节模组，第一机器人关节模组通过轴承组件与壳体组件转动连接，方位轴系组件的壳体组件与俯仰轴系组件连接；俯仰轴系组件包括第二机器人关节模组和轴系组件，第二机器人关节模组与轴系组件连接，用于驱动俯仰轴系组件的轴系组件旋转。本申请通过集成机器人关节模组，整体结构紧凑，实现轻量化及小型化设计，兼顾灵活轻便，关节模组的中空内孔实现内部走线，结构设计整洁，具有较大的扭矩输出，可应用于大负载装配。
主权项：1.一种机载光电吊舱，其特征在于，包括方位轴系组件1和俯仰轴系组件2，方位轴系组件1安装在俯仰轴系组件2的顶部；方位轴系组件1包括壳体组件、轴承组件和第一机器人关节模组12，第一机器人关节模组12通过轴承组件与壳体组件转动连接，方位轴系组件1的壳体组件与俯仰轴系组件2连接；俯仰轴系组件2包括第二机器人关节模组25和轴系组件，第二机器人关节模组25与轴系组件连接，用于驱动俯仰轴系组件2的轴系组件旋转；第一机器人关节模组12和第二机器人关节模组25均包括电机编码器及盖板、伺服驱动板、关节模组壳体、输出端编码器、制动保持器、无框力矩电机、扭矩传感器、谐波减速器和连接轴；电机编码器及盖板、伺服驱动板、输出端编码器、制动保持器、无框力矩电机、扭矩传感器和谐波减速器位于关节模组壳体内部、且具有同轴的中心孔，谐波减速器套设在连接轴的一端、且与连接轴转动连接，扭矩传感器、无框力矩电机和制动保持器依次由连接轴的另一端套入安装，输出端编码器与制动保持器连接，伺服驱动板与电机编码器及盖板连接，通过谐波减速器的壳体与关节模组壳体连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所) 一种机载光电吊舱
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