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申请/专利权人：浙江启成智能科技有限公司
摘要：本实用新型公开了机械手直线倍速器，包括固定座、伺服电机、减速机、安装架、皮带，所述安装架上设有第一辅助轮、第二辅助轮，安装架上固定有若干根相互平行的导轨，固定座上固定有若干个与导轨一一对应的滑块，滑块滑动安装在相对应的导轨上，所述固定座上安装有一个减速机，减速机的输入端与一个伺服电机相连，减速机的输出端与一个位于固定座内部的驱动轮相连，驱动轮位于两个辅助轮之间，所述皮带两端分别固定在固定座的两侧。本实用新型通过将皮带、驱动轮、导轨和滑块相配合，使得倍速器可以在被机械手带动的同时将固定机构进行移动，使得固定机构可快速的移动到指定位置，提高了机械手的效率。
主权项：1.机械手直线倍速器，其特征在于：包括固定座（2）、伺服电机（21）、减速机（22）、安装架（1）、皮带（13），所述安装架（1）上设有第一辅助轮（11）、第二辅助轮（12），安装架（1）上固定有若干根相互平行的导轨（10），固定座（2）上固定有若干个与导轨（10）一一对应的滑块（20），滑块（20）滑动安装在相对应的导轨（10）上，所述固定座（2）上安装有一个减速机（22），减速机（22）的输入端与一个伺服电机（21）相连，减速机（22）的输出端与一个位于固定座（2）内部的驱动轮相连，驱动轮位于两个辅助轮之间，所述皮带（13）两端分别固定在固定座（2）的两侧，皮带（13）依次经过第一辅助轮（11）、驱动轮和第二辅助轮（12），皮带（13）与导轨（10）平行，所述安装架（1）的底部设有一个第一快接盘（15），第一快接盘（15）与一个第二快接盘（16）相连，第二快接盘（16）与第一快接盘（15）相配合，第二快接盘（16）固定在一个用于固定工件的固定机构（17）相连。
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