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申请/专利权人:常州领晟新能源科技有限公司
摘要:本实用新型公开了一种二次元机械手吸盘结构,包括机架、抬升部件、吸盘固定部件和掰弯驱动部件,所述机架包括固定平台;所述抬升部件安装在所述固定平台上;所述吸盘固定部件包括两固定板和吸盘装置,所述固定板与所述抬升部件相连接,所述吸盘装置安装在所述固定板上,所述吸盘装置适于吸紧工件;所述掰弯驱动部件包括掰弯固定板和掰弯驱动件,所述掰弯固定板固定安装在抬升部件上,所述掰弯驱动件滑配在所述掰弯固定板上,所述掰弯驱动件与其中一所述掰弯固定板相连接;所述掰弯驱动件适于带动所述固定板向上运动以带动所述吸盘装置将贴合一起的工件向上弯曲实现分离,它能够处理粘连在一起的圆片,提高生产质量和生产效率。
主权项:1.一种二次元机械手吸盘结构,其特征在于,包括:机架,所述机架包括固定平台11;抬升部件,所述抬升部件安装在所述固定平台11上;吸盘固定部件,所述吸盘固定部件包括两固定板31和吸盘装置,所述固定板31与所述抬升部件相连接,所述吸盘装置安装在所述固定板31上,所述吸盘装置适于吸紧工件;掰弯驱动部件,所述掰弯驱动部件包括掰弯固定板41和掰弯驱动件42,所述掰弯固定板41固定安装在抬升部件上,所述掰弯驱动件42滑配在所述掰弯固定板41上,所述掰弯驱动件42与其中一所述掰弯固定板41相连接;所述掰弯驱动件42适于带动所述固定板31向上运动以带动所述吸盘装置将贴合一起的工件向上弯曲实现分离,所述抬升部件适于将分离出的工件抬升。
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百度查询: 常州领晟新能源科技有限公司 一种二次元机械手吸盘结构
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