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申请/专利权人：内蒙古工业大学
摘要：本实用新型涉及一种煤矿用探水作业钻杆存取装置，属探水作业技术领域，钻杆仓的仓体内转动安装钻杆存放盘，钻杆存放盘沿周向设置多个放置钻杆的钻杆卡槽，增大了钻杆仓的存储空间、增加了所能容纳的钻杆数量。机械手在抓取钻杆时，转动臂转动使夹爪转向钻杆仓，之后摆动伸缩缸动作驱动摆动臂相对于转动臂转动，摆动臂的摆动带动夹爪移动至钻杆的抓取工位，之后夹紧伸缩缸动作驱动夹爪的第一卡爪与第二卡爪相靠近，以夹紧钻杆。之后通过摆动臂的摆动以及转动臂的转动，将钻杆输送至钻机的钻杆上料工位。机械手采用多臂结构，且第一卡爪、第二卡爪均为活动卡爪，提升了动作精度，被夹持的钻杆能够被支撑于钻杆支撑架上，提升了抓取的牢靠度。
主权项：1.一种煤矿用探水作业钻杆存取装置，其特征在于：包括用于存放钻杆（300）的钻杆仓（1）以及用于从钻杆仓（1）中抓取钻杆（300）的机械手（2），钻杆仓（1）包括仓体（11）以及转动安装在仓体（11）内的钻杆存放盘（12），钻杆存放盘（12）沿周向设置有多个用于放置钻杆（300）的钻杆卡槽（121）；机械手（2）包括一端转动安装在固定盘（211）上的转动臂（221），转动臂（221）的另一端铰接有摆动臂（222）的一端，摆动臂（222）的另一端安装有夹爪（23），夹爪（23）包括铰接在摆动臂（222）上的用于夹持钻杆（300）的第一卡爪（231）及第二卡爪（232），摆动臂（222）上位于第一卡爪（231）、第二卡爪（232）之间的位置固定安装有用于支撑钻杆（300）的钻杆支撑架（24），机械手（2）还包括两端分别与转动臂（221）及摆动臂（222）相铰接的摆动伸缩缸（25），以及两端分别与第一卡爪（231）和第二卡爪（232）相铰接的夹紧伸缩缸（233）；机械手（2）能够抓取钻杆卡槽（121）内的随钻杆存放盘（12）转动至抓取工位的钻杆（300）并将钻杆（300）输送至钻机的钻杆上料工位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 内蒙古工业大学 一种煤矿用探水作业钻杆存取装置
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