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一种回抽式机械主轴 

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申请/专利权人:广州瑞松智能科技股份有限公司

摘要:本实用新型公开了一种回抽式机械主轴,涉及搅拌摩擦焊技术领域,旨在解决焊接飞边多、焊缝尾孔需要引出的问题,其技术方案要点是:包括主轴电机,安装座,所述主轴电机的一侧固定有主轴电机调整垫板,所述主轴电机调整垫板固定于所述安装座的一侧,所述安装座的一侧装设有主轴后端安装座,所述主轴后端安装座的周侧固定有安装定位套,所述安装定位套的一侧固定有回抽轴伺服电机。本实用新型通过在利用主轴电机驱动搅拌针进行旋转,利用回抽轴伺服电机带动回抽轴进行前后运动,克服常规搅拌摩擦焊机头焊缝尾孔处理工艺的局限性,搅拌头可自动缩回形成尾孔,并实现焊接匙孔的填充,相对回抽式电主轴,成本低。

主权项:1.一种回抽式机械主轴,包括:主轴电机1,安装座20,其特征在于,所述主轴电机1的一侧固定有主轴电机调整垫板35,所述主轴电机调整垫板35固定于所述安装座20的一侧,所述安装座20的一侧装设有主轴后端安装座24,所述主轴后端安装座24的周侧固定有安装定位套33,所述安装定位套33的一侧固定有回抽轴伺服电机28,所述安装座20的另一侧固定有外壳,所述安装座20内装设主轴主动同步带轮38,所述主轴主动同步带轮38的一端与所述主轴电机1的输出端固定;所述外壳包括回抽机械主轴壳体13,所述回抽机械主轴壳体13的中部转动配合有传动主轴7,所述传动主轴7前端固定有搅拌头,所述搅拌头内滑动配合有搅拌针36,所述传动主轴7内部滑动配合有与搅拌针36相对应的回抽轴5,所述安装座20内装设有与所述主轴主动同步带轮38另一端固定的主轴同步带18,所述主轴同步带18一端固定有主轴从动同步带轮19,且所述主轴从动同步带轮19的一端与所述传动主轴7的一端固定;所述回抽轴伺服电机28的输出端固定有回抽轴减速机27,所述回抽轴减速机27的一端固定有回抽轴主动同步带轮37,所述主轴后端安装座24内装设有回抽轴同步带22,所述回抽轴同步带22一端固定有回抽轴从动同步带轮23,所述回抽轴从动同步带轮23内壁固定有行星滚柱丝杠螺母31,所述行星滚柱丝杠螺母31内螺纹配合有行星滚柱丝杠30,所述行星滚柱丝杠30的一端与所述回抽轴5的后端相对应,所述行星滚柱丝杠30的另一端与所述回抽轴运动检测开关34相对应,所述回抽轴主动同步带轮37的一端与所述回抽轴同步带22的另一端固定。

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