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一种快速部署式焊接机器人 

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申请/专利权人:东韵智机(苏州)智能机器人有限公司

摘要:本实用新型属于焊接机器人的技术领域,公开了一种快速部署式焊接机器人,包括导轨机构,其由两条平行设置的滑轨组合,且两条滑轨收尾两端均通过方管固定;移动机构,其滑动连接于导轨机构上表面,所述移动机构还包括移动板,所述移动板上表面滑动连接有调节板,其固定安装于移动机构上表面,所述焊接机构还包括焊接座,所述焊接座下端固定安装有多个永磁铁,所述焊接座上表面固定安装有机械臂,所述机械臂的端部固定安装有焊枪,本实用新型提出一种快速部署式焊接机器人,当需要进行焊接作业时,将焊接机构放置于移动机构顶部,通过焊接机构底部的永磁铁使其磁吸在移动机构上表面,从而实现快速装配,同时使用完毕后可以将焊接机构进行拆卸。

主权项:1.一种快速部署式焊接机器人,其特征在于:包括:导轨机构1,其由两条平行设置的滑轨组合,且两条滑轨首尾两端均通过方管固定;移动机构2,其滑动连接于导轨机构1上表面,所述移动机构2还包括移动板201,所述移动板201上表面滑动连接有调节板204,所述移动板201底部左右两侧均固定安装有连接板202,所述连接板202底部前后两侧均固定安装有滑轮207;焊接机构3,其固定安装于移动机构2上表面,所述焊接机构3还包括焊接座301,所述焊接座301下端固定安装有多个永磁铁302,所述焊接座301上表面固定安装有机械臂303,所述机械臂303的端部固定安装有焊枪304。

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权利要求:

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