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申请/专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司
摘要：本申请涉及一种点云数据处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取描述真实环境的点云数据，基于点云语义分割，从点云数据中提取初始线状点云；对初始线状点云进行聚类，获得初始线状点云相应的多个聚类线状物体点云；分别计算多个聚类线状物体点云各自的点云宽度，基于点云宽度对多个聚类线状物体点云进行拆分，获得多个拆分线状物体点云；对多个拆分线状物体点云中归属于真实环境中相同线状物体的拆分线状物体点云进行合并，获得真实环境中线状物体的线状物体实例；对线状物体实例进行矢量化，获得线状物体的矢量化描述数据。采用本方法能够提升语义分割效果，进而可以实现准确矢量化。
主权项：1.一种点云数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取描述真实环境的点云数据，基于点云语义分割，从所述点云数据中提取初始线状点云；对所述初始线状点云进行聚类，获得所述初始线状点云相应的多个聚类线状物体点云；分别计算所述多个聚类线状物体点云各自的点云宽度，基于所述点云宽度对所述多个聚类线状物体点云进行拆分，获得多个拆分线状物体点云；对所述多个拆分线状物体点云中归属于所述真实环境中相同线状物体的拆分线状物体点云进行合并，获得所述真实环境中线状物体的线状物体实例；对所述线状物体实例进行矢量化，获得所述线状物体的矢量化描述数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 腾讯科技(深圳)有限公司 点云数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质
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