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申请/专利权人：清华大学
摘要：本申请提出了一种非惯性系动力学建模的惯性人体动作捕捉方法及装置，该方法包括：获取人体特定关节点的原始IMU测量值，并对原始IMU测量值进行预处理；将预处理后的IMU测量值从全局坐标系转换为根关节相对坐标系，根据自回归估计器估计人体的惯性加速度，根据估计的惯性加速度对转换到根关节相对坐标系的IMU测量值进行补偿；利用补偿后的IMU测量值进行人体局部姿态和全局运动的估计；根据估计得到的局部姿态和全局运动，在人体模型上进行姿态和位置的可视化展示。本申请通过建模惯性力来校正非惯性坐标系下的IMU测量信号，保证牛顿运动定律在非惯性坐标系下得到满足，实现了对加速度和姿态之间关系的准确建模，从而提高了人体动作捕捉的精度和准确性。
主权项：1.一种非惯性系动力学建模的惯性人体动作捕捉方法，其特征在于，包括：获取人体特定关节点的原始IMU测量值，并对所述原始IMU测量值进行预处理；将预处理后的IMU测量值从全局坐标系转换为根关节相对坐标系，根据自回归估计器估计人体的惯性加速度，根据估计的惯性加速度对转换到根关节相对坐标系的IMU测量值进行补偿；利用补偿后的IMU测量值进行人体局部姿态和全局运动的估计；根据估计得到的局部姿态和全局运动，在人体模型上进行姿态和位置的可视化展示。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 一种非惯性系动力学建模的惯性人体动作捕捉方法及装置
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