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申请/专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江时空道宇科技有限公司
摘要：本发明提供了一种姿态敏感器的数据校核方法、系统、设备及介质，包括获取星敏感器的测量信息、太阳敏感器的测量信息以及陀螺仪的测量信息；对所述星敏感器的测量信息与所述太阳敏感器的测量信息进行一致性校核，以生成所述星敏感器的初始校核信息；基于所述星敏感器的初始校核信息，对所述星敏感器的测量信息与所述陀螺仪的测量信息进行一致性校核，以生成所述星敏感器的目标校核信息及所述陀螺仪的目标校核信息。本发明提供了一种姿态敏感器的数据校核方法、系统、设备及介质，在控制成本的基础上，可快速确定准确度高的姿态敏感器，从而显著提高姿态控制系统的准确度及可靠性。
主权项：1.一种姿态敏感器的数据校核方法，其特征在于，包括：获取星敏感器的测量信息、太阳敏感器的测量信息以及陀螺仪的测量信息；对所述星敏感器的测量信息与所述太阳敏感器的测量信息进行一致性校核，以生成所述星敏感器的初始校核信息，所述初始校核信息用于指示所述星敏感器的测量信息与所述太阳敏感器的测量信息的一致性；基于所述星敏感器的初始校核信息，对所述星敏感器的测量信息与所述陀螺仪的测量信息进行一致性校核，以生成所述星敏感器的目标校核信息及所述陀螺仪的目标校核信息，所述星敏感器的目标校核信息用于指示所述星敏感器的测量信息的有效性，所述陀螺仪的目标校核信息用于指示所述陀螺仪的测量信息的有效性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江吉利控股集团有限公司 浙江时空道宇科技有限公司 一种姿态敏感器的数据校核方法、系统、设备及介质
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