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申请/专利权人：北京工业大学

摘要：本发明公开了一种多源信息集成的地下供水管网混合现实巡检方法，具体包括以下五个步骤:地下供水管网巡检对象要素解析与分类，确定信息集成类型；巡检信息承载底座搭建，作为多源信息集成的基础；在巡检信息承载底座上进行基于Unity与VisualStudio的巡检要素多源信息集成；基于Unity与VisualStudio，进行供水管网混合现实巡检系统功能开发；混合现实系统发布，巡检现场佩戴Hololens2进行地下供水管网的巡检作业。通过结合MR、BIM、IoT和数值模拟等多种技术，将地下供水管网的多源异构信息进行集成，实现巡检现场检修信息原位查询以及数据与模型驱动的管网状态可感知与异常状态可预警。本发明能够协助巡检人员进行信息的原位整合，同时实现数据与模型驱动的管网状态可感知与异常状态可预警，为隐蔽工程的运维管理新方法的提出提供一定的参考价值。

主权项：1.一种多源信息集成的地下供水管网混合现实巡检方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，解构面向巡检的地下供水管网巡检对象要素构成，明晰面向巡检的信息集成的类型，包括几何信息与属性信息；步骤2，首先基于MeshLab应用轻量化算法减面几何拓扑结构，其次基于RevitAPI提取模型外观信息，最后在Unity中基于模型构件唯一ID将几何拓扑结构与外观信息再关联，形成供水管网基础模型，作为多源信息集成的基础；步骤3，在步骤2巡检信息承载底座上，进行基于Unity与VisualStudio的巡检要素多源信息集成；首先将巡检基础性信息在数据库中储存，将IoT监测信息通过NB-IoT无线通讯的方式在云端数据库中储存，在unity中通过c#语句将上述数据保存为c#变量；其次调用x86架构的EPANETDLL在Unity中使用ENsolveH函数进行EPANET水力模拟，并将数据保存为c#变量；最后对上述变量在供水管网基础模型上进行集成；步骤4，基于Unity与VisualStudio，进行供水管网混合现实巡检系统功能开发；首先使用混合现实开发工具MRTK建立混合现实场景，加入手势操作功能；其次基于QR码与Vuforia进行管网模型原位对齐功能的开发，基于步骤3数据库中的信息进行信息原位查询、巡检指导功能的开发，然后通过自研算法基于监测信息与模拟信息进行状态原位实时监测与预警功能的开发；步骤5，混将步骤4中开发的系统在unity中进行ARM64格式的编译与发布，并通过USB有线连接或局域网的方式部署在Hololens2设备上；在巡检现场佩戴Hololens2进行地下供水管网的巡检作业。

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