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申请/专利权人：四川速电科技有限公司
摘要：本申请提供一种智能机器人无人驾驶车充电装置，属于新能源充电设备技术领域，装置包括：框架包括地轨模块和天轨模块，地轨模块上设有水平行走电机，天轨模块上设有旋转电机；升降机构，其包括竖向设置的立柱，其一端连接地轨模块，立柱内设有同步带组件，立柱的另一端设有连接轴，连接轴连接旋转电机的输出端；充电模块，其包括两轴机械臂，两轴机械臂的一端设有浮动机构，浮动机构的一端设有充电枪头，两轴机械臂的另一端连接滑行组件，滑行组件连接同步带组件并与立柱滑动配合；相机模块，设于枪头上，用于通过视觉系统引导枪头与车端对接，使用本申请提供的方案可使装置结构简单，成本低，且使用范围广，可适应车身存在角度的场景。
主权项：1.一种智能机器人无人驾驶车充电装置，其特征在于，包括：框架（1），其底部设有地轨模块（11）、顶部设有天轨模块（12），地轨模块（11）和天轨模块（12）的行程方向平行；升降机构（2），包括竖向设置的立柱（21），其下端转动连接地轨模块（11）的移动端，上端转动连接天轨模块（12）的移动端，且立柱（21）上端通过连接轴（23）连接天轨模块（12）移动端的旋转电机（14）的输出端，立柱（21）内设有同步带组件（22）；充电模块（3），包括两轴机械臂（31），两轴机械臂（31）的一端设有浮动机构（32），浮动机构（32）的一端设有充电枪头（33），两轴机械臂（31）的另一端连接滑行组件（34），滑行组件（34）连接同步带组件（22）并与立柱（21）滑动配合；相机模块（4），设于充电枪头（33）上并朝向充电枪头（33）与车端对接方向设置，用于获取充电枪头（33）与车端对接时的图像信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川速电科技有限公司 一种智能机器人无人驾驶车充电装置
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