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一种距离误差模型的标定方法、测距方法及相关装置 

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申请/专利权人:深圳市欢创科技股份有限公司

摘要:本发明实施例涉及激光雷达技术领域,尤其涉及一种距离误差模型的标定方法、测距方法、激光雷达及存储介质,方法应用于激光雷达,方法包括:获取若干个实际距离下的标定靶对应的距离测量值和亮度值;基于距离测量值和亮度值获取距离误差模型的参数,距离误差模型表征亮度值和第一距离误差的关系,第一距离误差为距离测量值与实际距离的差值。该方法通过利用激光雷达输出的距离测量值和亮度值,对距离误差模型的参数进行标定,过程简单,计算量少,提升标定效率。

主权项:1.一种距离误差模型的标定方法,应用于激光雷达,其特征在于,所述方法包括:获取若干个实际距离下的标定靶对应的距离测量值和亮度值;基于所述距离测量值和所述亮度值获取距离误差模型的参数,所述距离误差模型表征所述亮度值和第一距离误差的关系,所述第一距离误差为所述距离测量值与所述实际距离的差值。

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