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申请/专利权人：西安西部可静机电设备科技有限公司
摘要：本申请涉及电机控制技术领域，具体涉及用于PC钢棒生产线的电机驱动控制方法及系统，该方法包括：采集牵引速率；计算各测量区间的速率偏差值；获取各测量区间的牵引电机传递函数，进而获取各测量区间的仿真区间；计算各仿真区间的区间对比差异值；进而获取各仿真区间的速率控制相对误差；基于速率控制相对误差获取各测量区间的最优参数向量，对电机进行驱动控制。本申请提升了牵引电机输出牵引速率的稳定性。
主权项：1.用于PC钢棒生产线的电机驱动控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：采集牵引电机在各采集时刻的牵引速率；计算各采集时刻的牵引速率与预设稳态速率之间的差值绝对值作为各采集时刻的牵引速率的速率偏差，对各测量区间中所有速率偏差进行拟合，基于各采集时刻的牵引速率的速率偏差与拟合值之间的偏离程度，以及拟合直线的斜率变化，获取各测量区间的速率偏差波动值，用于反映PC钢棒截面变化；基于牵引速率的偏离程度，结合各测量区间的速率偏差波动值，获取各测量区间的速率偏差值；获取各测量区间的牵引电机传递函数，基于牵引电机传递函数获取各测量区间的仿真区间；基于仿真区间与测量区间的速率偏差值之间的差异、以及仿真区间与测量区间的牵引速率的变化趋势之间的差异，获取各仿真区间的区间对比差异值；基于区间对比差异值与预设稳态速率之间的差异，获取各仿真区间的速率控制相对误差；基于速率控制相对误差获取各测量区间的最优参数向量；基于最优参数向量对电机进行驱动控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安西部可静机电设备科技有限公司 用于PC钢棒生产线的电机驱动控制方法及系统
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