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申请/专利权人：南昌航空大学

摘要：本申请公开了一种基于航空测绘技术的地形测绘方法，涉及航空测绘领域，包括：获取测区的航空影像数据集；在测区内设置N个地面控制点GCP，利用GPS‑RTK方法测量每个地面控制点GCP的三维坐标；利用预训练的YOLOv5目标检测模型，通过目标检测和定位每张航空影像上的GCP；获取GCP在对应航空影像的像素坐标；根据GCP在所有航空影像上的像素坐标，构建多特征融合的控制点识别模型；通过区域网平差和光束法平差，解算每张航空影像的空间位置和姿态角；通过多视影像密集匹配算法，生成测区的数字表面模型DSM；通过地形表面重建算法和正射纠正方法，生成测区的数字高程模型DEM和正射影像图。针对现有技术中航空测绘中地面控制点匹配精度低，本申请提高了匹配精度。

主权项：1.一种基于航空测绘技术的地形测绘方法，包括：利用无人机对测区进行倾斜摄影，获取测区的航空影像数据集；对获取的航空影像数据集进行预处理；预处理包含畸变矫正和色彩平衡；在测区内设置N个地面控制点GCP，利用GPS-RTK方法测量每个地面控制点GCP的三维坐标，建立测区的地面控制网；将预处理后的航空影像数据集作为输入，利用预训练的YOLOv5目标检测模型，通过目标检测和定位每张航空影像上的地面控制点GCP；对航空影像上检测到地面控制点GCP的区域，进行边缘检测和角点定位，获取地面控制点GCP在对应航空影像的像素坐标；根据获取的每个地面控制点GCP在所有航空影像上的像素坐标，提取地面控制点的多尺度特征，构建多特征融合的控制点识别模型，用于确定每个地面控制点在不同航空影像间的匹配关系；其中，多尺度特征包含颜色、形状和纹理；以获取的每个地面控制点GCP的三维坐标、每个地面控制点在航空影像上的像素坐标，以及每个地面控制点在航空影像间的匹配关系，作为观测值，通过区域网平差和光束法平差，解算每张航空影像的空间位置和姿态角；利用解算的每张航空影像的空间位置和姿态角，通过多视影像密集匹配算法，对预处理后的航空影像数据集进行匹配，生成测区的三维点云数据，并通过点云滤波和网格化处理，生成测区的数字表面模型DSM；对生成的数字表面模型DSM，通过地形表面重建算法和正射纠正方法，剔除非地面点，生成测区的数字高程模型DEM和正射影像图，作为地形测绘结果输出。

全文数据：

权利要求：

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