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元件安装机、元件安装方法及安装头的校正装置 

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申请/专利权人:株式会社富士

摘要:元件安装机具备:安装头,对能够保持元件的保持部件以能够升降且能够绕保持部件的中心轴旋转的方式进行支撑;存储部,存储基于使保持部件在分度为绕中心轴的多个测定角度的状态下移动到规定高度时的高度方向的误差而设定的多个测定角度的每一个测定角度的校正值;及控制部,在通过保持部件拾取元件的拾取动作中,基于绕中心轴分度的保持部件的拾取角度及多个测定角度的每一个测定角度的校正值,对到目标高度为止的保持部件的下降量进行校正。

主权项:1.一种元件安装机,具备:安装头,对能够保持元件的保持部件以能够升降且能够绕所述保持部件的中心轴旋转的方式进行支撑;存储部,存储基于使所述保持部件在分度为绕所述中心轴的多个测定角度的状态下移动到规定高度时的高度方向的误差而设定的多个所述测定角度的每一个测定角度的校正值;及控制部,在通过所述保持部件拾取所述元件的拾取动作中,基于绕所述中心轴分度的所述保持部件的拾取角度及多个所述测定角度的每一个测定角度的所述校正值,对到目标高度为止的所述保持部件的下降量进行校正。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 株式会社富士 元件安装机、元件安装方法及安装头的校正装置

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