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一种集装箱识别方法 

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申请/专利权人:天津理工大学

摘要:本发明公开了一种集装箱识别方法,包括箱号识别和破损识别;箱号识别包括如下步骤:模型训练;弱光图像增强处理;箱号识别。本发明的集装箱识别方法,对港口和码头的集装箱识别精度高,为推进港口运输智能化发展提供了巨大的助力。

主权项:1.一种集装箱识别方法,其特征在于,包括箱号识别和破损识别;所述箱号识别包括如下步骤:11模型训练,获取分别由集装箱照片组成的训练集和测试集,对训练集中的集装箱照片包含集装箱箱号的区域进行图像标注,采用训练集进行训练,并通过测试集进行模型评估,直至模型评估满足要求后停止训练,得到EAST模型并储存;12弱光图像增强处理,获取待识别的集装箱图像,将所述集装箱图像转换为HSV颜色空间,对明度分量V采用多尺度算法:Ix,y=Rx,y×Lx,y;其中,Ix,y为原始图像,Rx,y为物体的反射分量,Lx,y为物体的入射分量;进行自适应Gamma矫正处理: 其中,Vout为输出亮度值;G为Gamma矫正的参数;Vin为输入亮度值,β为增益因子;将饱和度分量S转换为HSV颜色空间,再进行对比度拉伸: 其中,Sout为经过对比度拉伸处理后的图像像素值,Sin为原始图像像素值;max和min分别是原始图像的最大和最小像素值,Nmax和Nmin分别是目标图像的最大和最小像素值;重新融合处理后的HSV图像分量,并将其转换回RGB颜色空间,得到增强图像;13箱号识别,对所述增强图像进行剪切,得到包含集装箱箱号的剪切图片;扩大剪切图片的边界区域;对剪切图片进行图像灰度处理;再通过中值滤波处理椒盐噪声,通过双边滤波处理高斯噪声;通过CRNN模型对剪切图片进行文本识别获得文本信息,从而获得集装箱箱号。

全文数据:

权利要求:

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