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申请/专利权人：上海市无线电监测站
摘要：本申请提供一种抗干扰的低空无线电监测系统、方法及设备，所述系统包括无人机、车载平台和地面平台；地面平台设有定位仪组件；车载平台分别与无人机和各定位仪通过光纤通信连接；无人机上设有激光雷达、视觉传感器和机载计算机；激光雷达用于测量所述无人机到各定位仪的距离数据；视觉传感器用于采集地面平台上的图像数据；机载计算机用于对距离数据和图像数据进行检测识别，以得到无人机所处空间位置的定位信息；车载平台用于对无人机所处空间位置的定位信息进行监测，以调整无人机的定位。本申请基于低空无线电监测平台，利用激光定位技术和有线数据传输方式，解决了低空无线电监测领域中所有导航系统都受到干扰的问题。
主权项：1.一种抗干扰的低空无线电监测系统，其特征在于，所述系统包括无人机、车载平台和地面平台；所述地面平台设有定位仪组件；所述车载平台分别与所述无人机和各所述定位仪有线通信连接；所述无人机上设有激光雷达、视觉传感器和机载计算机；所述激光雷达用于测量所述无人机到各所述定位仪的距离数据；所述视觉传感器用于采集所述地面平台上的图像数据；所述机载计算机用于根据所述距离数据和所述图像数据进行检测识别，以得到所述无人机所处空间位置的定位信息；所述车载平台接收所述无人机所处空间位置的定位信息，并对所述无人机所处空间位置的定位信息进行监测，以调整所述无人机的定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海市无线电监测站 一种抗干扰的低空无线电监测系统、方法及设备
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