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申请/专利权人：上海智元新创技术有限公司
摘要：本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种侧摆机构、灵巧手和机器人，解决了灵巧手的每根手指的侧摆运动都需要一个侧摆机构进行驱动，导致灵巧手的结构复杂，尺寸较大的问题。侧摆机构包括驱动组件、第一连杆和第二连杆。驱动组件与第一指节连接，驱动第一指节转动，以实现第一指节的侧摆；第一指节通过第一连杆带动第二指节转动，实现第二指节的侧摆；第一指节或第二指节通过第二连杆带动第三指节转动，实现第三指节的侧摆。因此，侧摆机构通过一个驱动组件实现了多个指节的侧摆，降低了侧摆机构的复杂度，减小了侧摆机构的尺寸，从而减小了灵巧手的尺寸，使灵巧手的尺寸更接近人手。
主权项：1.一种侧摆机构，其特征在于，应用于灵巧手，所述灵巧手包括手掌基板和至少三个指节，至少三个所述指节分别与所述手掌基板可转动连接，至少三个所述指节绕所述手掌基板转动的轴线均与所述手掌基板交叉，至少三个所述指节包括第一指节、第二指节和第三指节；其中，所述侧摆机构包括：驱动组件，设置于所述手掌基板，与所述第一指节连接，被配置为驱动所述第一指节转动，以实现所述第一指节的侧摆；第一连杆，所述第一连杆的第一端与所述第一指节可转动连接，所述第一连杆的第二端与所述第二指节可转动连接；第二连杆，所述第二连杆的第一端与所述第三指节可转动连接，所述第二连杆的第二端与所述第一指节或所述第二指节可转动连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海智元新创技术有限公司 侧摆机构、灵巧手和机器人
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