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申请/专利权人：无锡市百宏传动电器有限公司
摘要：本发明公开了一种蓝莓分拣方法、系统及装置，所述方法包括以下步骤：由2D相机分别从上方和下方获取蓝莓果实的图像数据；对获取的图像数据进行标注得到训练集，标注类型包括大果、小果、未成熟果、坏果四种类型；将训练集传入目标检测网络中做训练，通过训练后的模型识别蓝莓目标，将目标归为大果、小果、未成熟果、坏果四类，同时计算得到目标的中心点；对2D相机和机械手做手眼标定，同时将蓝莓目标类型以及中心点位置传递给机械手，由机械手剔除小果、未成熟果及坏果。本发明无需人工参与，可实现自动分拣，且不会导致果粉丢失，能够最大化的保留营养成份。
主权项：1.一种蓝莓分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：由2D相机分别从上方和下方获取蓝莓果实的图像数据；对获取的图像数据进行标注得到训练集，标注类型包括大果、小果、未成熟果、坏果四种类型；将训练集传入目标检测网络中做训练，通过训练后的模型识别蓝莓目标，将目标归为大果、小果、未成熟果、坏果四类，同时计算得到目标的中心点；对2D相机和机械手做手眼标定，同时将蓝莓目标类型以及中心点位置传递给机械手，由机械手剔除小果、未成熟果及坏果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 无锡市百宏传动电器有限公司 一种蓝莓分拣方法、系统及装置
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