龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中联重科股份有限公司
摘要：本申请涉及新能源工程车辆技术领域，公开了一种新能源工程车辆的控制方法、装置、工程车辆以及介质，新能源工程车辆包括一个电控装置以及四个车轮模组，每个车轮模组均包括依次连接的车轮、减速器、电机，方法包括：获取电控装置的移动状态和开度；根据电控装置的移动状态，确定目标工况；根据电控装置的开度，确定目标工况下的总扭矩；根据总扭矩和目标工况对应的分配规则，分别确定每个电机的扭矩。通过一个电控装置，实现了对新能源工程车辆的控制，降低了新能源工程车辆的操作复杂性。针对四个电机提出了专门的基于电控装置的扭矩控制方法，实现了分布式驱动，省去机械连接装置，进一步简化了机械结构，增大了新能源工程车辆的可用空间。
主权项：1.一种新能源工程车辆的控制方法，其特征在于，所述新能源工程车辆包括一个电控装置以及四个车轮模组，每个所述车轮模组均包括依次连接的车轮、减速器、电机；所述方法包括：获取所述电控装置的移动状态和开度；根据所述电控装置的移动状态，确定目标工况；根据所述电控装置的开度，确定所述目标工况下的总扭矩；根据所述总扭矩和所述目标工况对应的分配规则，分别确定每个电机的扭矩；根据每个所述电机的转速，确定左侧转速偏差和右侧转速偏差；根据所述左侧转速偏差和所述右侧转速偏差，分别确定左侧扭矩转移百分比和右侧扭矩转移百分比；根据所述左侧扭矩转移百分比和所述右侧扭矩转移百分比，分别对每个电机的扭矩进行二次分配，得到每个电机的最终扭矩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中联重科股份有限公司 新能源工程车辆的控制方法、装置、工程车辆以及介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号