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一种基于ARIMA的动态水声信号源追踪方法及系统 

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申请/专利权人:上海海事大学

摘要:本发明涉及一种基于ARIMA的动态水声信号源追踪方法及系统。该方法获取原始水声信号后进行解调;分离解调信号,得到当前时刻的波束形成矩阵,若当前时刻小于预设的时隙,则组合形成时隙波束形成矩阵,得到差分波束形成矩阵并利用奇异值分解方法获取相应的压缩矩阵;利用预先构建的差分波束形成矩阵ARIMA模型预测下一时隙的参数集;基于参数集更新压缩矩阵,若当前时刻大于或等于预设的时隙,则利用逆奇异值分解方法恢复相应的差分波束形成矩阵,进而获取最终的波束形成矩阵,得到预测的水声信号位置与方向。与现有技术相比,本发明具有提高水声信号源追踪的实时性和准确性等优点。

主权项:1.一种基于ARIMA的动态水声信号源追踪方法,其特征在于,包括以下步骤:获取原始水声信号;对所述原始水声信号进行解调,得到解调信号;分离所述解调信号,得到当前时刻的波束形成矩阵,若当前时刻小于预设的时隙,则组合形成时隙波束形成矩阵,进而得到差分波束形成矩阵,并利用奇异值分解方法获取相应的压缩矩阵;基于所述压缩矩阵与所述解调信号,利用预先构建的差分波束形成矩阵ARIMA模型预测下一时隙的参数集;基于所述参数集,更新压缩矩阵,若当前时刻大于或等于预设的时隙,则利用逆奇异值分解方法恢复相应的差分波束形成矩阵,进而获取最终的波束形成矩阵,得到预测的水声信号位置与方向。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上海海事大学 一种基于ARIMA的动态水声信号源追踪方法及系统

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