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申请/专利权人：上海卓昕医疗科技有限公司
摘要：本发明涉及医学图像处理领域，提供一种肺部导航路径生成装置、设备和介质和耦合显示的方法，该装置包括：采集单元，用于获取包含肺部的原始三维图像；处理单元，用于执行以下步骤：S1，基于支气管分割模型，对原始三维图像进行分割，获得包含支气管的目标区域图像；S2，基于目标区域图像进行变换处理，以提取支气管的中心线；基于中心线的拓扑结构建立支气管树；S3，基于结节检测网络对目标区域图像进行分割处理，获得终点区域；S4，基于终点区域和支气管树进行导航路径规划，得到目标路径；S5，对目标路径进行平滑处理得到平滑路径；存储单元，用于存储平滑路径。该装置用于高效提取支气管的中心线以提升导航规划效率。
主权项：1.一种肺部导航路径生成装置，其特征在于，包括：采集单元，用于获取包含肺部的原始三维图像；处理单元，用于执行以下步骤：S1，基于支气管分割模型，对所述原始三维图像进行分割，获得包含支气管的目标区域图像；S2，基于所述目标区域图像进行变换处理，以提取支气管的中心线；基于所述中心线的拓扑结构建立支气管树；S3，基于结节检测网络对所述目标区域图像进行分割处理，获得终点区域；S4，基于所述终点区域和所述支气管树进行导航路径规划，得到目标路径；S5，对所述目标路径进行平滑处理得到平滑路径；存储单元，用于存储所述平滑路径；所述存储单元和所述采集单元均与所述处理单元电连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海卓昕医疗科技有限公司 肺部导航路径生成装置、设备和介质和耦合显示的方法
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