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申请/专利权人:广州达意隆包装机械股份有限公司
摘要:本发明属于自动化技术领域,公开了一种搬运装置。搬运装置包括机架组件、第一驱动件、连接机构和抓取机构。机架组件包括平台和支撑架,平台上放置有待搬运件,第一驱动件固定设置于支撑架,第一驱动件的驱动端沿第一方向延伸,连接机构与第一驱动件的驱动端相连,第一驱动件能够驱动连接机构运动,连接机构包括连接管组件和活动套设于连接管组件的伸收管,伸收管的端部连接有抓取机构,连接机构包括第二驱动件,第二驱动件固定设置于连接管组件,第二驱动件的驱动端与伸收管相连,第二驱动件能够驱动伸收管沿连接管组件的延伸方向运动。此搬运装置结构简单,通过第一驱动件和第二驱动件即可驱动抓取机构对待搬运件进行抓取和搬运,方便快捷。
主权项:1.一种搬运装置,其特征在于,包括:机架组件1,包括平台11和支撑架12,所述平台11上放置有待搬运件100;第一驱动件2,固定设置于所述支撑架12,所述第一驱动件2的驱动端沿第一方向延伸;连接机构3,与所述第一驱动件2的驱动端相连,所述第一驱动件2能够驱动所述连接机构3沿所述第一方向运动,所述连接机构3包括连接管组件31和活动套设于所述连接管组件31的伸收管32,所述伸收管32的端部固定连接有抓取机构4,所述抓取机构4能够抓取所述待搬运件100,所述连接机构3还包括第二驱动件34,所述第二驱动件34固定设置于所述连接管组件31,所述第二驱动件34的驱动端与所述伸收管32相连,所述第二驱动件34能够驱动所述伸收管32沿所述连接管组件31的延伸方向运动。
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