龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：广州汽车集团股份有限公司
摘要：本发明涉及汽车自动驾驶领域，本发明公开了一种车辆横向控制方法、装置、计算机设备及存储介质，其方法包括：获取车辆预设参数、空间预测参数和预测自定义参数，根据预测自定义参数配置状态预测模型；通过状态预测模型处理车辆预设参数和空间预测参数，获得预测状态量；获取路径参考序列，根据路径参考序列和预测状态量确定位置预测误差；获取自定义加权矩阵，根据自定义加权矩阵和预测状态量确定控制增益；根据位置预测误差和控制增益确定预测控制增量；获取当前控制量，根据预测控制增量和当前控制量确定目标控制量。本发明可以提高车辆横向控制的精度和稳定性。
主权项：1.一种车辆横向控制方法，其特征在于，包括：获取车辆预设参数、空间预测参数和预测自定义参数，根据所述预测自定义参数配置状态预测模型；通过所述状态预测模型处理车辆预设参数和所述空间预测参数，获得预测状态量；获取路径参考序列，根据所述路径参考序列和所述预测状态量确定位置预测误差；获取自定义加权矩阵，根据所述自定义加权矩阵和所述预测状态量确定控制增益；根据所述位置预测误差和所述控制增益确定预测控制增量；获取当前控制量，根据所述预测控制增量和所述当前控制量确定目标控制量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州汽车集团股份有限公司 车辆横向控制方法、装置、计算机设备及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号