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申请/专利权人：东风汽车集团股份有限公司
摘要：本申请的实施例提供了一种车辆行驶控制方法、装置、程序产品及车辆。该方法包括：如果在目标车辆行驶方向上的预设探测区域内的目标车道存在干扰车辆，则获取所述干扰车辆的车辆信息和所述预设探测区域内各个车道的车道信息，所述目标车道为所述目标车辆的当前行驶车道的相邻车道；根据所述车辆信息和所述车道信息，为所述目标车辆生成避让策略，所述避让策略用于所述目标车辆在行驶过程中避让所述干扰车辆；按照所述避让策略，控制所述目标车辆执行行驶动作。本申请可以提高车辆行驶的安全性。
主权项：1.一种车辆行驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：如果在目标车辆行驶方向上的预设探测区域内的目标车道存在干扰车辆，则获取所述干扰车辆的车辆信息和所述预设探测区域内各个车道的车道信息，所述目标车道为所述目标车辆的当前行驶车道的相邻车道；根据所述车辆信息和所述车道信息，为所述目标车辆生成避让策略，所述避让策略用于所述目标车辆在行驶过程中避让所述干扰车辆；按照所述避让策略，控制所述目标车辆执行行驶动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风汽车集团股份有限公司 车辆行驶控制方法、装置、程序产品及车辆
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