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申请/专利权人：常州大学
摘要：本发明是一种基于棚架式种植的葡萄套袋装置，包括：机架，其底部设置有行走组件；升降模组，其设置在机架上；前伸模组，其设置在升降组件的执行端处；包装机构，其设置在前伸组件的执行端处；供袋组件，其设置在机架的底板上，其设置有适于供包装机构中张袋组件的吸附的包装；机架通过行走组件进行行走，当移动至待带套袋的葡萄前时，机架上的升降模组、前伸模组带动包装机构进行两轴直线运动，供袋组件将包装袋置于托盘上，由包装机构移动后进行吸附，随后包装机构复位后将张开口的包装袋将葡萄套设其中，随后包装机构将葡萄连同茎部进行束口、捆扎，实现了棚架式种植的葡萄的自动化套袋。
主权项：1.一种基于棚架式种植的葡萄套袋装置，其特征在于，包括：机架，其底部设置有行走组件；升降模组，其设置在所述机架上；前伸模组，其设置在所述升降组件的执行端处；包装机构，其设置在所述前伸组件的执行端处；供袋组件，其设置在机架的底板上，其设置有适于供所述包装机构中张袋组件的吸附的包装；所述供袋组件包括：顶部具有开口的储袋箱；压条，其固定设置在所述储袋箱的顶部；第一支撑板，其上放置包装袋，其与所述储袋箱底部之间设置弹性件，将所述包装袋压设在所述压条、第一支撑板之间；托盘，所述储袋箱顶部开口处水平向外延伸设置有所述托盘；送纸辊，其由输送电机驱动转动设置在所述储袋箱顶部，其底部与包装袋相抵；当所述送纸辊转动，压设在所述压条、第一支撑板之间的包装袋在摩擦力的带动下移送至所述托板上，在所述升降模组、前伸模组配合下将所述包装机构中的张袋组件吸附所述托板上的包装袋，将包装袋张开口，再通过所述升降模组、前伸模组将包装袋套设在葡萄外，通过所述包装机构对葡萄进行束口、捆扎。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 常州大学 一种基于棚架式种植的葡萄套袋装置
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