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申请/专利权人:娄底市五江实业有限公司
摘要:本发明涉及利用焦炉煤气的窑炉的技术领域,具体涉及一种用于焦炉煤气窑炉的炉内温压联合控制方法及系统,本发明将焦炉煤气窑炉的控制特性视为黑箱模型,通过对历史参数进行拟合,得到拟合的输入函数和输出函数,然后基于拟合的输入函数和输出函数求得PID控制参量,则构建起针对任意一台焦炉煤气窑炉所特有的控制函数,可以实现炉内压力和温度的基准控制,且具有普适性,可以适用于任意一台相似的焦炉煤气窑炉,甚至是使用其他类型燃气的燃气窑炉。
主权项:1.一种用于焦炉煤气窑炉的炉内温压联合控制方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、燃气与空气比例的自动调节:通过在燃气管道和空气管道上安装的流量计,实时检测焦炉煤气和空气的流量,并将检测信号输入至中央控制系统;S2、温度实时监测与调节:在窑炉内多个位置安装温度传感器,实时检测炉内温度,并将温度数据传输至中央控制系统;S3、煤气压力实时监测与调节:在煤气管道上安装压力传感器,实时检测煤气压力,并将压力数据传输至中央控制系统;S4、联合控制:基于接收到的温度和压力数据,中央控制系统采用改进型PID控制算法,调节燃气与空气的比例和燃气流量,以维持炉内温度和压力在预设范围内;所述改进型PID控制算法具体包括:S41、建立温度和压力对PID控制器参数的关系函数模型;满足: ;其中:为时间参数;表示PID控制拟合函数,由实际记录的PID控制实际函数回归拟合得到;为差值拟合函数,表示回归拟合得到的在时刻时当前压力与温度和目标压力与温度之间的二维差值函数;、、和分别为PID控制函数的比例参量、积分参量、压力微分参量和温度微分参量;S42、调取历史数据:所述历史数据来自PID数据记录单,构建为历史数据组集合,其中,上标表示历史数据组的编号;表示第个历史数据组中的PID控制实际函数;表示第个历史数据组中实测得到的,在时刻时当前压力与温度和目标压力与温度之间的二维差值函数;和分别表示第个历史数据组的控制起始压力和起始温度,以及目标压力和目标温度;S43、求取差值拟合函数和控制拟合函数:对所有差值实测函数进行回归拟合,得到差值拟合函数;对所有PID控制实际函数进行回归拟合,得到控制拟合函数;S44、求取PID拟合控制函数:将控制拟合函数和差值拟合函数代入关系函数模型,求得拟合比例参量、拟合积分参量、拟合压力微分参量和拟合温度微分参量,得到PID拟合控制函数; ;其中,为PID输出控制函数;S45、求取PID输出控制函数:基于本次控制的起始压力和起始温度,以及目标压力和目标温度,按照PID拟合控制函数求取PID输出控制函数;S46、执行焦炉煤气窑炉的炉内温度及压力的联合控制:按照PID输出控制函数执行焦炉煤气窑炉的炉内温度及压力的联合控制。
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