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申请/专利权人：济宁职业技术学院
摘要：本发明公开了一种无人驾驶推土机自动作业监控方法，在推土机铲刀的各油缸的压力测点安装油缸压力传感器及行程传感器，在推土机铲刀的各受力杆件的合适位置安装销轴力测量装置，推土机上安装卫星导航装置的接收装置，发动机转速传感器采集发动机转速信息，作为发动机信息的实时输入数据，通过上述数据编辑逻辑算法流程，根据逻辑算法流程，实现无人驾驶推土机自动化作业控制。本发明系统可根据逻辑算法，自动判定无人驾驶推土机是否处于过载范围，如未过载，则可自动调节至推土机发动机大负荷满载作业下的转速，提高推土机作业效率，能够解决目前无人驾驶推土机应用过载中的负载不足及过载作业的识别及逻辑控制调整的问题。
主权项：1.一种无人驾驶推土机自动作业监控方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在推土机铲刀的各油缸的压力测点安装油缸压力传感器及行程传感器等，采集所测量工况下各油缸的压力值、行程位置的数据，作为油缸的实时输入数据；S2、在推土机铲刀的各受力杆件的合适位置安装销轴力测量装置，利用杆件的沿杆轴线方向受力特点，得到各杆件的受力情况数据，作为杆件的实时输入数据；S3、根据工作需要，在输入界面输入设定推土机需要达到的作业平面的深度信息，确定推土机需要的切土深度和工作长度；S4、在推土机上安装卫星导航装置的接收装置，实时采集卫星导航装置返回的数据，作为推土机整机的作业位置信息的实时输入数据；S5、利用机构运动学及动力学分析，获取0至满载载荷作用下推土机铲刀各个油缸不同行程位置对应的姿态信息及各油缸压力、各受力杆件的受力数值，形成受力连续曲线数据库；S6、发动机转速传感器采集发动机转速信息，作为发动机信息的实时输入数据；S7、通过上述数据编辑逻辑算法流程；S8、通过动态采集各个油缸压力及行程数据、杆件铰接受力数据、推土机实时位置、发动机转速信息，根据逻辑算法流程，实现无人驾驶推土机自动化作业控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 济宁职业技术学院 一种无人驾驶推土机自动作业监控方法及系统
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