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申请/专利权人：山西迪迈沃科光电工业有限公司

摘要：本发明提供一种回转体内腔尺寸全自动检测线，属于回转体内腔尺寸检测的技术领域，包括上料输送线、口部及内腔清理装置、初整形装置、上料转运装置、尺寸检测装置、下料转运装置、下料输送线和不合格产品缓存车。该回转体内腔尺寸全自动检测线将检测过程实现了自动化，取代了人工检测，提高了效率，提升了检测精度。

主权项：1.一种回转体内腔尺寸全自动检测线，其特征在于，包括上料输送线、口部及内腔清理装置和尺寸检测装置；所述口部及内腔清理装置包括口部清理组件、第一径向压紧组件以及位于口部清理组件之后的内腔清理组件；所述口部清理组件包括设置在上料输送线两侧的清洁刷单元和尾部压紧单元；所述清洁刷单元位于待测回转体口部所在的一侧，包括用于伸入待测回转体口部的清洁刷以及带动清洁刷移动的第一移动机构；所述尾部压紧单元位于待测回转体尾部所在的一侧，包括用于压紧待测回转体尾部的尾部压板以及带动尾部压板移动的第二移动机构；所述内腔清理组件与清洁刷单元位于上料输送线的同侧，包括用于伸入测回转体内腔的吹气管以及带动吹气管移动的第三移动机构；所述吹气管上设置有多个空气引导罩，空气引导罩为向吹气管的出气端倾斜的圆台结构，吹气管的出气端以及吹气管位于空气引导罩内部的管体上均设置有出气孔；所述第一径向压紧组件位于上料输送线的上方，用于压紧口部清理组件对应的待测回转体和内腔清理组件对应的待测回转体；所述尺寸检测装置位于口部及内腔清理装置之后，包括V型支撑块、固定基准板、内径及深度检测组件、内径检测组件、跳动检测组件、倒角检测组件、深度及厚度检测组件、尾部内径检测组件、跳动检测轴向定位组件和倒角检测轴向定位组件；所述V型支撑块用于放置清理后的待测回转体，数量为四个；所述固定基准板位于待测回转体口部所在的一侧，设置有与待测回转体口部对应的基准孔；所述内径及深度检测组件、内径检测组件、跳动检测组件和倒角检测组件位于固定基准板的外侧，分别与四个基准孔一一对应，采用激光位移传感器检测待测回转体口部及内腔尺寸；所述内径及深度检测组件、内径检测组件和倒角检测组件还包括用于带动对应的激光位移传感器旋转的第一旋转机构以及用于带动第一旋转机构沿轴向移动的第一轴向移动机构；所述跳动检测组件还包括用于带动对应的激光位移传感器沿轴向移动的第二轴向移动机构；所述深度及厚度检测组件、尾部内径检测组件、跳动检测轴向定位组件和倒角检测轴向定位组件位于V型支撑块的外侧，与内径及深度检测组件、内径检测组件、跳动检测组件和倒角检测组件一一对应，均采用尾部定位板以及带动尾部定位板沿轴向移动的第三轴向移动机构压紧待测回转体尾部使待测回转体口部抵靠在基准孔上；所述深度及厚度检测组件和尾部内径检测组件采用激光位移传感器检测待测回转体尾部尺寸，尾部定位板上均设置有供激光位移传感器穿过的传感器定位孔；所述深度及厚度检测组件还包括用于带动对应的激光位移传感器沿轴向移动和径向移动的第四轴向移动机构和径向移动机构；所述尾部内径检测组件还包括用于带动对应的激光位移传感器旋转的第二旋转机构以及用于带动第二旋转机构沿轴向移动的第五轴向移动机构；所述跳动检测组件和跳动检测轴向定位组件之间的V型支撑块为滚轮式支撑块，用于带动待测回转体旋转；所述上料输送线、口部及内腔清理装置和尺寸检测装置均由控制系统控制；所述第一轴向移动机构为内嵌式螺杆滑台，滑座上设置有第一旋转机构安装板；所述第一旋转机构包括第一旋转电机、第一轴承座和第一安装柱；所述第一旋转电机通过电机座安装在第一旋转机构安装板上；所述第一轴承座固定在第一旋转机构安装板上，内部与轴承的外圈固定连接；所述第一安装柱穿过第一轴承座，与轴承的内圈固定连接，位于内侧的端部安装对应的激光位移传感器，位于外侧的端部与第一旋转电机通过同步带传动；所述第二轴向移动机构为内嵌式螺杆滑台，滑座上设置有安装柱支座，安装柱支座上穿设有第二安装柱；所述第二安装柱位于内侧的端部安装对应的激光位移传感器；所述第三轴向移动机构为气缸，尾部定位板安装在第三轴向移动机构的活塞端上；所述第四轴向移动机构为内嵌式螺杆滑台，滑座上设置有径向移动机构安装板；所述径向移动机构为滚珠螺杆式滑台，安装在径向移动机构安装板上，滑座上设置有安装柱支板，安装柱支板上设置有第三安装柱；所述第三安装柱位于内侧的端部安装对应的激光位移传感器；所述第五轴向移动机构为内嵌式螺杆滑台，滑座上设置有第二旋转机构安装板；所述第二旋转机构包括第二旋转电机、第二轴承座和第四安装柱；所述第二旋转电机通过电机座安装在第二旋转机构安装板上；所述第二轴承座固定在第二旋转机构安装板上，内部与轴承的外圈固定连接；所述第四安装柱穿过第二轴承座，与轴承的内圈固定连接，位于内侧的端部安装等腰反射镜和对应的激光位移传感器，位于外侧的端部与第二旋转电机通过同步带传动；所述等腰反射镜用于将激光位移传感器发射的激光反射至待测回转体尾部内壁。

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