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申请/专利权人：百度(美国)有限责任公司
摘要：在一个实施方式中，自动驾驶车辆ADV的控制包括确定ADV的当前场景。基于该场景，从多个不同的控制算法中选择控制算法作为活动控制算法。基于一个或多个目标输入，使用活动控制算法生成一个或多个控制命令。应用控制命令以实现ADV的移动。
主权项：1.一种用于操作自动驾驶车辆的方法，所述方法包括：感知所述自动驾驶车辆周围的驾驶环境；基于所述驾驶环境，从多个驾驶场景中确定所述自动驾驶车辆的当前场景；基于所述当前场景，在多个不同控制算法中选择控制算法，所选择的控制算法中的每个均与所述驾驶场景中的至少一个相关联；基于一个或多个控制目标输入，通过从与所述驾驶场景相关联的多个控制器中调用与所选择的控制算法相对应的控制器，利用所选择的控制算法生成控制命令，其中，所述多个控制器配置有公共的应用编程接口；以及应用所述控制命令以实现所述自动驾驶车辆的移动，其中，所述多个不同控制算法中的每个均与公共预处理协议相关联且均和公共后处理协议相关联，所述公共后处理协议格式化控制命令并将控制命令输出到车辆通信总线上，其中所述公共后处理协议包括确定紧急状况存在的紧急逻辑，并且，所述紧急逻辑响应于所述紧急状况输出覆盖所述控制命令的紧急命令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 百度(美国)有限责任公司 基于场景的自动驾驶车辆控制
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