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申请/专利权人：智芯科技(湖北)有限公司

摘要：本发明涉及一种多层货位多方向取放货装置及其使用方法，具有框架，所述框架上固定设置有至少两个平行布置的滚筒组，每一个滚筒组均是由两个动力滚筒构成，在所述框架中间位置处还设有一套吸盘取货机构，所述吸盘取货机构布置在两个相邻滚筒组之间的间隙中，所述框架上还设有两套同步动作的升降皮带输送机构，两套升降皮带输送机构平行布置且分别安置在两个不同的滚筒组中的动力滚筒之间的间隙中；本发明对于周转箱来讲其进出口有三个，任意方向上都可以进出，效率高，且装置不需要额外的旋转，大大节约了使用空间。

主权项：1.一种多层货位多方向取放货装置，具有框架，其特征在于：所述框架上固定设置有至少两个平行布置的滚筒组，每一个滚筒组均是由两个动力滚筒构成；在所述框架中间位置处还设有一套吸盘取货机构，所述吸盘取货机构布置在两个相邻滚筒组之间的间隙中；所述框架上还设有两套同步动作的升降皮带输送机构，两套升降皮带输送机构平行布置且分别安置在两个不同的滚筒组中的动力滚筒之间的间隙中；所述吸盘取货机构包括有两根导向滑杆，两根导向滑杆的两端安置在框架上，两根导向滑杆上滑动装有两个滑座，每一个滑座的底部均连接有一个横向驱动机构，每一个所述的滑座上均设有一套平行四边形连杆机构，所述平行四边形连杆机构的上部朝外侧通过支撑连杆连接有至少两个并排布置的取物吸盘，所述平行四边形连杆机构通过连杆气缸驱动上升或下降，平行四边形连杆机构连同其上的取物吸盘可下降至动力滚筒的最高滚筒面以下；所述平行四边形连杆机构是由两对双排竖杆和一对双排横杆构成，两对双排竖杆的下端铰装在对应的滑座上，所述连杆气缸的缸座铰装在对应滑座上，连杆气缸的活塞杆斜向铰连在两对双排竖杆中的其中一对的靠下部位；所述升降皮带输送机构包括有两个竖向驱动机构，两个竖向驱动机构上共同连接有一个皮带轮支架，所述皮带轮支架上装有一个主动轮和若干个从动轮，所述主动轮通过安装在皮带轮支架前侧面上皮带轮电机驱动运转，所述从动轮分为张紧轮和位于皮带轮支架上部水平排列的托轮，所述张紧轮和托轮上共同绕装有一条输送皮带，所述输送皮带与所述动力滚筒平行布置，所述主动轮通过传动皮带带动其中一个张紧轮转动。

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