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申请/专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司

摘要：本发明公开了一种O型圈装配装置，所述O型圈装配装置包括架体、圈座、扩板组件和复位组件。所述架体的轴向为第一方向，所述圈座沿所述第一方向滑动连接于所述架体，所述圈座位于所述架体的第一端，所述圈座包括多个板体，多个所述板体沿所述圈座的周向分布，所述扩板组件连接于所述架体，当所述圈座朝向所述扩板组件滑动时，所述扩板组件驱动多个所述板体沿所述圈座的径向向外扩散，所述复位组件的至少部分与所述圈座的外周壁相抵，当所述圈座背离所述扩板组件滑动时，所述复位组件驱动多个所述板体沿所述圈座的径向向内聚拢。本发明减少了整个O型圈装配过程的阶段，且各个阶段动作过程没有停顿，效率高。

主权项：1.一种O型圈装配装置，其特征在于，包括：架体，所述架体的轴向为第一方向，所述架体被配置为用于放置O型圈；圈座，所述圈座用于放置工件，所述圈座沿所述第一方向滑动连接于所述架体，所述圈座位于所述架体的第一端，所述圈座包括多个板体，多个所述板体沿所述圈座的周向分布，多个所述板体被配置为至少部分位于O型圈内；扩板组件，所述扩板组件连接于所述架体，当所述圈座被配置为在所述工件带动下朝向所述扩板组件滑动时，所述扩板组件驱动多个所述板体沿所述圈座的径向向外扩散；复位组件，所述复位组件的至少部分与所述圈座的外周壁相抵，当所述圈座朝向所述扩板组件滑动时，所述复位组件储能；所述复位组件被配置为在工件上移时释放能量以驱动所述圈座背离所述扩板组件滑动，同时所述复位组件驱动多个所述板体沿所述圈座的径向向内聚拢；所述扩板组件包括第一滑动件、多个第一连杆和多个第二连杆，所述第一滑动件套设在所述架体和或所述复位组件上，且所述第一滑动件沿所述第一方向滑动；多个所述第一连杆沿所述圈座的周向间隔分布并与所述板体一一对应，所述第一连杆沿所述圈座的径向滑动连接于所述第一滑动件，所述第一连杆的第一端连接于所述板体，所述第一连杆的第二端沿所述圈座的径向朝向远离所述板体方向延伸；多个所述第二连杆沿所述圈座的周向间隔分布并与所述第一连杆一一对应，所述第二连杆的第一端转动连接于所述第一连杆，所述第二连杆的第二端转动连接于所述复位组件。

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