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申请/专利权人：河北天业电气有限公司

摘要：本发明公开一种电机回馈型变频调速加载控制方法及系统，涉及电机拖动技术领域。本发明包括，将驱动电机、驱动转矩转速传感器、实验变速箱的输入轴和输出轴、加载转矩转速传感器以及加载电机进行刚性轴联；控制加载电机处于发电状态；根据实验变速箱的输出轴在下一时刻的转速和转矩仿真解算得到加载电机的每个相位的输出供电在下一时刻的预测电压；持续更新加载电机的每个相位的输出供电在下一时刻的预测电压得到加载电机的每个相位的输出供电在未来时段内每个时刻的预测电压；在未来时段内控制加载电机的每个相位的输出供电按照未来时段内每个时刻的预测电压对驱动电机进行回馈供电。本发明不仅避免了能量浪费，并且有效抑制对电网的波动。

主权项：1.一种电机回馈型变频调速加载控制方法，其特征在于，包括，将驱动电机、驱动转矩转速传感器、实验变速箱的输入轴和输出轴、加载转矩转速传感器以及加载电机进行刚性轴联；控制所述加载电机处于发电状态；在所述实验变速箱的转速和转矩的测试范围内连续预测试所述实验变速箱期间，根据所述驱动转矩转速传感器以及所述加载转矩转速传感器在不同采集时刻的示数得到输出轴的转速和转矩关于输入轴的转速和转矩的关系；获取所述实验变速箱的输入轴在测试时段内每个时刻的转速和转矩；根据所述实验变速箱的输入轴在测试时段内多个时刻的转速和转矩预测获取所述实验变速箱的输出轴在下一时刻的转速和转矩；根据所述实验变速箱的输出轴在下一时刻的转速和转矩仿真解算得到所述加载电机的每个相位的输出供电在下一时刻的预测电压；持续更新所述加载电机的每个相位的输出供电在下一时刻的预测电压得到所述加载电机的每个相位的输出供电在未来时段内每个时刻的预测电压；在未来时段内控制所述加载电机的每个相位的输出供电按照未来时段内每个时刻的预测电压对所述驱动电机进行回馈供电；接收所述加载电机的每个相位的输出供电在未来时段内每个时刻的预测电压；获取所述实验变速箱的输入轴在测试时段内每个时刻的转速和转矩；根据所述实验变速箱的输入轴在测试时段内每个时刻的转速和转矩解算出所述驱动电机的每个相位的驱动供电在下一时刻的目标电压；将所述加载电机向所述驱动电机回馈供电并同时由电网补充供电，使得下一时刻驱动变频模块向所述驱动电机的每个相位的驱动供电达到目标电压；接收所述加载电机的每个相位的输出供电在未来时段内每个时刻的预测电压；获取加载电机的每个相位的输出供电在每个检测时刻的电压；判断加载电机的每个相位的输出供电在每个检测时刻的电压与对应预测电压的差值是否超过设定值；若是，则进行警报；若否，则不进行操作；其中，所述根据所述驱动转矩转速传感器以及所述加载转矩转速传感器在不同采集时刻的示数得到输出轴的转速和转矩关于输入轴的转速和转矩的关系的步骤，包括，根据所述驱动转矩转速传感器以及所述加载转矩转速传感器在不同采集时刻的示数得到所述实验变速箱的输入轴和输出轴在多个采集时刻的转速和转矩；根据所述实验变速箱的输入轴和输出轴在多个采集时刻的转速和转矩得到所述实验变速箱的输入轴和输出轴在不同传动工况下的响应延迟时长；根据所述实验变速箱的输入轴和输出轴在不同传动工况下的响应延迟时长对输入轴和输出轴在多个采集时刻的转速和转矩进行归纳得到输出轴的转速和转矩关于输入轴的转速和转矩的关系。

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