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申请/专利权人：攀钢集团矿业有限公司
摘要：本发明公开了一种5G电铲提升机构限位保护方法及5G电铲，该方法包括：标定编码器信号与铲斗位置之间的关系；设定限位阈值，当编码器反馈的信号所代表的铲斗位置达到限位阈值时进入限位保护区间；所述限位保护区域包括提升限位保护区间和下放限位保护区间；所述提升限位保护区间分为若干级，每级限位保护区间对应一个铲斗驱动力矩；若干力矩由大至小逐级递减。所述下放限位保护区间分为若干级，每级限位保护区间对应一个铲斗驱动力矩；若干力矩由小至大逐级递增。在限位保护区内，驱动铲斗的力矩逐级递减或者递增，用于逐渐平衡铲斗的重力，使得铲斗缓慢靠近提升上限位和提升下限位，有效避免因为铲斗速度过快位置过高或者过低造成的风险。
主权项：1.一种5G电铲提升机构限位保护方法，其特征在于包括：标定编码器信号与铲斗位置之间的关系，具体又包括：安装编码器；将铲斗提升至接近天轮位置，标定为提升上限位；将铲斗下放至正常挖货的近地面位置，标定为提升下限位；将铲斗由提升下限位至提升上限位的行程由编码器转换为0~100%的行程百分比；设定限位阈值，当编码器反馈的信号所代表的铲斗位置达到限位阈值时进入限位保护区间；所述限位保护区间包括提升限位保护区间和下放限位保护区间，具体又包括：铲斗提升过程中，总行程的90%~100%段为提升限位保护区间；每级限位保护区间对应一个铲斗驱动力矩；若干力矩由大至小逐级递减；当铲斗驱动力矩降低到最低级时，驱动力矩与铲斗重力平衡行程到达100%后对铲斗的提升指令不响应；铲斗下放过程中，总行程的10%~0%段为下放限位保护区间；所述下放限位保护区间分为若干级，每级限位保护区间对应一个铲斗驱动力矩；若干力矩由小至大逐级递增；行程到达0%后铲斗对下放指令不响应。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 攀钢集团矿业有限公司 一种5G电铲提升机构限位保护方法及5G电铲
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