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申请/专利权人：四川凯迈新能源有限公司
摘要：本发明涉及机场运输设备系统技术领域，具体公开了一种机场拖车的自动跟随控制系统及跟随控制方法，系统包括机场拖头、近程遥控装置和至少一个跟随设备；近程遥控装置基于用户操作生成并发送对机场拖头和或跟随设备的绑定指令解绑指令；跟随设备执行自动跟随操作；在所述机场拖头处于停止状态时，跟随设备响应于跟随中断条件，生成第一中控指令，跟随设备基于第一中控指令中止获取运行数据，中止执行自动跟随操作；还响应于跟随继续条件，生成第二中控指令，跟随设备基于第二中控指令实时获取运行数据，基于运行数据继续执行自动跟随操作。通过本实施例提供的跟随控制系统，减少机场拖车系统的人力耗费，提高机场拖车系统的工作效率和安全性。
主权项：1.一种机场拖车的自动跟随控制系统，包括机场拖头，所述机场拖头基于第一用户操作执行对应的驱动动作，其特征在于，所述跟随控制系统还包括近程遥控装置和至少一个跟随设备；所述近程遥控装置与所述机场拖头和每个跟随设备电连接，所述近程遥控装置基于第二用户操作生成并发送针对所述机场拖头和或所述跟随设备的绑定指令解绑指令；所述跟随设备实时获取发送自被跟随设备的运行数据，基于所述运行数据执行针对所述被跟随设备的自动跟随操作，所述被跟随设备包括所述机场拖头或当前跟随设备的前一跟随设备；在所述机场拖头处于停止状态时，所述跟随设备响应于中断触发条件，并判断所述中断触发条件的条件类型；若所述条件类型为跟随中断条件，生成第一中控指令，所述跟随设备基于所述第一中控指令中止获取所述运行数据，中止执行所述自动跟随操作；若所述条件类型为跟随继续条件，生成第二中控指令，所述跟随设备基于所述第二中控指令实时获取所述运行数据，基于所述运行数据继续执行自动跟随操作；所述跟随设备响应于跟随中断条件，生成第一中控指令，包括：所述跟随设备判断是否接收到发送自所述近程遥控装置的中断数据接收指令；在接收到所述中断数据接收指令的情况下，确定满足所述跟随中断条件，生成第一中控指令；所述近程遥控装置还用于：发送操控指令至所述跟随设备，所述跟随设备基于所述操控指令执行对应的操控动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川凯迈新能源有限公司 一种机场拖车的自动跟随控制系统及跟随控制方法
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