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使用盲源分离的流传输数据张量分析 

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申请/专利权人:赫尔实验室有限公司

摘要:描述了一种基于使用盲源分离的流传输数据分析来对装置进行控制的系统。所述系统更新用于流传输张量数据在不同取向上的二维2D张量切片的一组并行处理流水线,其中,流传输张量数据包括不完整的传感器数据。在更新并行处理流水线时,所述系统用新的张量切片替换第一张量切片,从而得到不同取向上的更新后的一组张量切片。在各个时间步长,对更新后的一组张量切片执行解混合、传递匹配和张量因子权重计算的循环。张量因子权重计算被用于传感器数据重构,并且基于传感器数据重构,提取隐藏传感器数据。在所提取的隐藏传感器数据中识别出对象后,使装置执行操纵,以避免与对象发生碰撞。

主权项:1.一种基于使用盲源分离的流传输数据分析来对装置进行控制的系统,所述系统包括:一个或更多个处理器以及非暂时性计算机可读介质,所述非暂时性计算机可读介质编码有可执行指令,使得当执行所述可执行指令时,所述一个或更多个处理器进行以下操作:在各个时间步长,更新用于流传输张量数据在不同取向上的二维2D张量切片的一组并行处理流水线,其中,所述流传输张量数据包括不完整的传感器数据,其中,在更新所述一组并行处理流水线时,用新的张量切片替换第一张量切片,从而得到不同取向上的更新后的一组张量切片;在各个时间步长,对所述更新后的一组张量切片执行解混合、传递匹配和张量因子权重计算的循环;将所述张量因子权重计算用于传感器数据重构;基于所述传感器数据重构,提取隐藏传感器数据;以及在所提取的隐藏传感器数据中识别出对象后,使所述装置执行操纵,以避免与所述对象发生碰撞。

全文数据:

权利要求:

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