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离心自适应转动惯量风电装置及其控制方法 

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申请/专利权人:中建科工集团有限公司;中建科工集团(天津)有限公司;太原理工大学

摘要:本发明实施例公开了离心自适应转动惯量风电装置及其控制方法,包括:风力发电装置本体、设于风力发电装置本体内的风力发电机和控制器、设于风力发电装置本体上的风速风向传感器及设于风力发电装置本体的顶端的风力发电机扇叶,且风力发电机扇叶与风力发电机连接;风力发电机扇叶中包括多个扇叶,每一扇叶内均设置有配重位置自动调节模块,用于根据风速自动调节配重结构在径向方向上位置以改变扇叶的转动惯量。本发明实施例能由风力发电机扇叶中每一扇叶内的配重位置自动调节模块基于当前风速自适应调节配重位置以改变扇叶的转动惯量,使得风力发电机保持在额定功率发电,采用调节扇叶转动惯量的控制方式简单且实现成本低。

主权项:1.一种离心自适应转动惯量风电装置的控制方法,其特征在于,应用于离心自适应转动惯量风电装置,所述离心自适应转动惯量风电装置包括风力发电装置本体、风力发电机、控制器、风速风向传感器及风力发电机扇叶;其中,所述控制器设于所述风力发电装置本体内,所述风速风向传感器设于所述风力发电装置本体上且与所述控制器电连接;所述风力发电机设置于所述风力发电装置本体内且与所述控制器电连接;所述风力发电机扇叶设于所述风力发电装置本体的顶端,且所述风力发电机扇叶与所述风力发电机连接;所述风力发电机扇叶中包括多个扇叶,每一扇叶内均设置有配重位置自动调节模块,所述配重位置自动调节模块用于根据风速自动调节配重结构在径向方向上位置以改变扇叶的转动惯量,且所述配重位置自动调节模块与所述控制器电连接;所述风力发电机扇叶包括扇叶毂、第一扇叶、第二扇叶和第三扇叶;所述第一扇叶、所述第二扇叶和所述第三扇叶环绕所述扇叶毂设置;每一所述扇叶包括扇叶本体、叶内空腔和配重位置自动调节模块,所述配重位置自动调节模块包括第一牵引电机、第二牵引电机、配重结构、第一牵引绳索和第二牵引绳索;所述叶内空腔设于所述扇叶本体内;所述配重结构设于所述叶内空腔内;所述第一牵引电机设于所述扇叶本体内靠近所述扇叶毂的一端;所述第一牵引绳索的一端与所述第一牵引电机连接,所述第一牵引绳索的另一端与所述配重结构的一端连接;所述第二牵引电机设于所述扇叶本体内远离所述扇叶毂的一端;所述第二牵引绳索的一端与所述第二牵引电机连接,所述第二牵引绳索的另一端与所述配重结构的另一端连接;其中,所述第一牵引电机和第二牵引电机均与所述控制器连接;所述方法包括:控制器若接收到风速风向传感器检测到的当前风速且确定当前风速大于0,则确定所述当前风速所属的目标风速区间;所述控制器若确定所述目标风速区间属于第一预设风速区间,则生成第一调节信号并发送至风力发电机扇叶中每一扇叶的配重位置自动调节模块,以使得每一扇叶的转动惯量自适应调节,并使得每一配重位置自动调节模块中配重结构与风力发电机扇叶中扇叶毂的间距不超出第一预设间距;所述控制器若确定所述目标风速区间属于第二预设风速区间,则生成第二调节信号并发送至风力发电机扇叶中每一扇叶的配重位置自动调节模块,以使得每一扇叶的转动惯量自适应调节,并使得每一配重位置自动调节模块中配重结构与风力发电机扇叶中扇叶毂的间距大于第一预设间距且不超出第二预设间距;其中,所述第二预设间距大于所述第一预设间距;所述控制器若确定所述目标风速区间属于第一预设风速区间,则生成第一调节信号并发送至风力发电机扇叶中每一扇叶的配重位置自动调节模块,以使得每一扇叶的转动惯量自适应调节,并使得每一配重位置自动调节模块中配重结构与风力发电机扇叶中扇叶毂的间距不超出第一预设间距,包括:所述控制器若确定所述目标风速区间属于第一预设风速区间,则获取预设的第一配重位置自动调节策略,并基于所述第一配重位置自动调节策略和所述当前风速确定配重位置自动调节模块中配重结构的第一目标位置;基于所述自动调节模块中配重结构的第一当前位置和所述第一目标位置,确定所述第一调节信号并发送至风力发电机扇叶中每一扇叶的配重位置自动调节模块,以使得每一扇叶的转动惯量自适应调节直至自动调节模块中配重结构至所述第一目标位置;所述第一配重位置自动调节策略对应的公式为:L当前停留位置=m1*(Ltotal-L配重)*v当前风速v预设风速+n1;其中,m1为预设调节参数,Ltotal为扇叶的叶内空腔在长度方向上的总长度,L配重为扇叶内配重结构为正方体状结构时的边长,v当前风速为当前风速,v预设风速为预设风速值,n1为预设调节参数。

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