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申请/专利权人：山西晋缘电力化学清洗中心有限公司

摘要：本发明公开了一种变电站带电水冲洗机械清洗设备及其控制系统，本发明涉及变电站清洗技术领域，解决了清洗设备无法自动清洗以及清洗设备的清洗点位定位不准确的问题，本发明通过对变电站内对应待清洗件的所在位置进行相关确认，再确定属于同批次的待清洗件，基于同批次对应待清洗件的所在位置来确定相关的定位区域，再确定对应定位区域的中心点，再基于此中心点确定对应的相关圆圈，从相关圆圈中选定最佳的对位清洗点，其对应的清洗设备到达此点位后，可对多个不同的待清洗件进行清理，其辐射范围更广，对清洗设备的清洗效果进行充分保障，无需清洗设备进行多次移动，来达到更好的设备管理效果，无需人工介入。

主权项：1.一种变电站带电水冲洗机械清洗设备的控制系统，其特征在于，包括：区域图形确认端，对指定变电站内部区域模型进行获取；待冲洗件标定端，由外部操作人员进行操作，基于所获取的对应变电站的区域模型，对需要进行冲洗的待冲洗件进行标定，并将标定处理后的区域模型传输至清洗点确认端内；清洗点确认端，基于区域模型内所标定的待冲洗件，将属于同一主件的若干组待冲洗件标定为同批次处理件，再基于同批次处理件的所在位置，进行相关定位确定一组定位区域，并基于定位区域确定相关圆圈，从相关圆圈的相关数据中锁定对位清洗点，并将对位清洗点传输至控制终端内，包括：基于待冲洗件的安装对象，将安装于同一主件的若干组待冲洗件标定为同批次处理件；将同批次处理件≥3的若干个处理件进行定位区域的相关确认：基于同批次处理件的所在位置，将同批次处理件的所在位置进行相连，确认不同连线情况下所产生的最大位置包围区域，并将此最大位置包围区域标定为定位区域；基于所确定的定位区域，直接确定本定位区域的相关中心点，基于预设的半径值R1以及结合此相关中心点，生成此相关中心点的相关圆圈，从区域模型内识别此相关圆圈是否与其他主件交叉，若交叉，则缩小此相关圆圈，直至不交叉时停止，确认改变后的相关圆圈，若未交叉，则不进行任何处理；在相关圆圈上随机选取对位点，此对位点的对位方向为面向相关圆圈的中心点方向，再基于对应清洗设备内部转动机构的转动范围，来确定喷洒范围，其喷洒范围的中心线为此对位点与中心点之间的连线；使对位点在相关圆圈上逐渐移动，其对应的喷洒范围也实时移动，直至喷洒范围所包含的待冲洗件达到最大个数时停止，将此类喷洒范围标定为标准范围，若所确认的标准范围只存在一组，则将此对位点以及在相关圆圈上的镜像点均标定为对位清洗点，并传输至控制终端内；若所确认的标准范围存在多组，则确定对位点与所包含的待冲洗件之间的横向距离进行确认，并将同一对位点所确认的若干组距离进行方差处理，不同对位点产生不同的方差，从若干组方差中选定最小方差，将此最小方差所对应的点位以及此点位在相关圆圈上的镜像点均标定为对位清洗点，并传输至控制终端内；控制终端，针对于所确认的对位清洗点，控制清洗设备的驱动机构，使清洗设备进行移动，使对应清洗设备移动至对应的对位清洗点，再由相关操作人员进行远程控制，对待清洗件进行相关清洗。

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