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申请/专利权人：苏州巨通自动化设备有限公司

摘要：本发明提供一种适用于大型轮胎的轮胎割毛机，包括操作台和整体旋转机构；轮胎可以在轮胎滚动架上绕轮胎本身的中心轴转动，方便工人站在固定工位用砂纸对轮胎进行打磨。本发明整体割毛部分及框架可自动水平旋转，轮胎可垂直旋转，整体割毛部分可上升下降，两侧气缸动作限位轮胎，同一工位集合了很多功能动作。本发明适用于对大型轮胎，如卡车轮胎等进行割毛操作，省时省力；自动化程度较高，翻转平稳，干净环保。

主权项：1.一种适用于大型轮胎的轮胎割毛机，其特征在于，包括外框架、操作台、限位装置和整体旋转机构，所述整体旋转机构和所述操作台均位于所述外框架内部，所述整体旋转机构用以让所述操作台在水平面方向旋转；所述操作台包括轮胎滚动架和滚动架驱动装置，所述轮胎滚动架设置在所述操作台的顶端，轮胎竖立放置在轮胎滚动架上并由所述轮胎滚动架承托，所述滚动架驱动装置与所述轮胎滚动架相连接，所述轮胎滚动架在所述滚动架驱动装置的驱动下滚动并带动所述轮胎绕其中心轴原地滚动；所述操作台的两侧均设有所述限位装置，所述限位装置通过限位气缸驱动并用以夹持所述轮胎；所述整体旋转机构包括旋转电机、中心转轴、轴承以及转盘，所述转盘位于所述操作台下方并且用以承托所述操作台，所述中心转轴和所述轴承配合安装在所述转盘的下方，所述旋转电机与所述中心转轴相连接，所述旋转电机用以驱动所述中心转轴并且带动所述转盘旋转；所述外框架包括顶架和底架，所述底架为可上下移动结构，所述整体旋转机构固定在所述底架上方，所述外框架还设有提升装置，所述提升装置与所述底架相连并用以提升所述底架。

全文数据：一种适用于大型轮胎的轮胎割毛机技术领域本发明涉及轮胎自动化生产设备领域，尤其涉及一种适用于大型轮胎的轮胎割毛机。背景技术轮胎生产过程中最后一道工序是硫化阶段，硫化后轮胎受模具间隙和模具排气孔影响表面出现胶毛，影响产品外观质量，必须对胶毛、胶边清理剔除。目前自动化生产输送线上的轮胎割毛机均适用于小型轮胎，应用于大卡车等设备的大型轮胎没有专门的自动化机械设备进行割毛，一般需要进行人工割毛，费时费力。此外，现有的轮胎割毛机一般只能使得轮胎绕中心轴转动，并且在转动时对轮胎的外表进行割毛，但是无法更加全方位地查看割毛后轮胎的外表，因此需要一种便于全方位展示轮胎外表的轮胎割毛机。发明内容本发明的目的是为了解决现有的轮胎割毛机无法对大型轮胎进行翻转，并且无法全方位展示轮胎的问题，而提出的一种适用于大型轮胎的轮胎割毛机。为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种适用于大型轮胎的轮胎割毛机，包括操作台和整体旋转机构；所述操作台包括轮胎滚动架和滚动架驱动装置，所述轮胎滚动架设置在所述操作台的顶端，轮胎竖立放置在轮胎滚动架上并由所述轮胎滚动架承托，所述滚动架驱动装置与所述轮胎滚动架相连接，所述轮胎滚动架在所述滚动架驱动装置的驱动下滚动并带动所述轮胎绕其中心轴原地滚动；所述整体旋转机构包括旋转电机、中心转轴、轴承以及转盘，所述转盘位于所述操作台下方并且用以承托所述操作台，所述中心转轴和所述轴承配合安装在所述托盘的下方，所述旋转电机与所述中心转轴相连接，所述旋转电机用以驱动所述中心转轴并且带动所述转盘旋转。优选地，所述轮胎割毛机还包括外框架，所述整体旋转机构和所述操作台均位于所述外框架内部。优选地，所述外框架包括顶架和底架，所述底架为可上下移动结构，所述整体旋转机构固定在所述底架上方，所述外框架还设有提升装置，所述提升装置与所述底架相连并用以提升所述底架。优选地，所述提升装置包括提升电机、链轮以及链条，所述提升电机与所述链轮连接并驱动所述链轮，所述链轮固定在所述外框架的顶端，所述链条绕所述链轮并与所述底架相连接。优选地，所述外框架的周部设有护网，并且所述外框架上设有配重块。优选地，所述外框架包括进胎口和出胎口，所述进胎口和所述出胎口是所述外框架的两个相对面；优选地，所述轮胎滚动架包括至少两个动平衡滚筒，所述动平衡滚筒按照同一滚动方向排列成凹弧形。优选地，所述操作台的两侧均设有限位装置，所述限位装置通过限位气缸驱动并用以夹持所述轮胎。优选地，所述操作台的底部设有出料装置，所述出料装置通过出料气缸驱动并用以顶起所述操作台。优选地，所述操作台的周部固定安装有操作框架，所述操作框架底部设有废料收集盒。与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明的一种适用于大型轮胎的轮胎割毛机，使得轮胎在轮胎滚动架上绕轮胎本身的中心轴转动，方便工人站在固定工位用砂纸对轮胎进行打磨，同时采用托举的方法，轮胎被轮胎滚动架托举起来并滚动，承重能力和轮胎尺寸接受能力得到极大的增强，更加适用于对大型轮胎，如卡车轮胎等进行割毛操作，省时省力。此外，本发明的整体旋转机构可以驱动操作台进行整体旋转，在轮胎割毛操作进行中或者完毕后，可以通过整体旋转机构将操作台进行旋转，这样可以多角度观察到轮胎。本发明的自动化程度较高、使用过程中轮胎翻转平稳，并且干净环保。附图说明图1为一种适用于大型轮胎的轮胎割毛机的结构示意图；图2为一种适用于大型轮胎的轮胎割毛机的正视图；图3为一种适用于大型轮胎的轮胎割毛机的左视图。具体实施方式为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。请结合参照图1、图2以及图3，本发明提供了一种适用于大型轮胎的轮胎割毛机，包括操作台1和整体旋转机构2；操作台1包括轮胎滚动架11和滚动架驱动装置12，轮胎滚动架11设置在操作台1的顶端，滚动架驱动装置12与轮胎滚动架11相连接并且用以驱动轮胎滚动架11滚动；整体旋转机构2包括旋转电机21、中心转轴22、轴承23以及转盘24，转盘24位于操作台1下方并且用以承托操作台1，中心转轴22和轴承23配合安装在转盘24的下方，旋转电机21与中心转轴22相连接，旋转电机21用以驱动中心转轴22并且带动转盘24旋转。需要进行割毛处理的轮胎放置于轮胎滚动架11上，轮胎滚动架11可以在滚动架驱动装置12的驱动下滚动，带动轮胎原地绕轮胎中心轴进行转动，工人站在固定的工位或利用邻近设置的机械手臂即可对轮胎表面进行割毛操作。轮胎滚动架11的滚动部件可以是多个成排固定的高精度平衡滚筒，高精度平衡滚筒均与三角带相连接，三角带通过三角带轮支撑并且受电机驱动，开启电机，电机带动三角带轮，三角带轮带动三角带，从而带动高精度平衡滚筒，多个成排的高精度平衡滚筒沿同一方向滚动，轮胎放置在成排的高精度平衡滚筒上，沿滚筒的滚动方向进行原地旋转滚动。整体旋转机构2可以让整个操作台1在水平面方向旋转，方便工人或摄像装置在同一固定的站位观察轮胎水平方向上各面的割毛和打磨的情况。转盘24安装在操作台1的下方，用来承托整个操作台1，中心转轴22安装在转盘24下方，优选地安装在转盘24的正下方，有利于保持整个操作台1的平衡。轴承23安装在中心转轴22上，用以支撑中心转轴22旋转，中心转轴22依靠旋转电机21进行驱动。在一实施例中，轮胎割毛机还包括外框架3，整体旋转机构2和操作台1均位于外框架3的内部，外框架3将整台机器框住，可以起到保护的作用。优选地，外框架3包括顶架31和底架32，底架32为可上下移动的结构，整体旋转机构2固定在底架32上方，外框架3还设有提升装置33，提升装置33与底架32相连并用以提升底架32。请继续参见图2，进一步地，提升装置33包括提升电机331、链轮332以及链条，提升电机331与链轮332连接并驱动链轮332，链轮332固定在外框架3的顶端，链条绕链轮332并与底架32相连接。提升装置33用以提升外框架3的底架32，外框架3的底架32是可移动的结构，外框架3的侧面可以装有导轨，底架32与侧面相接处装有滑轮或是其他结构，使得底架32可以在侧面的导轨中上下滑动，底架32上固定有链条，链条绕过外框架3顶端的链轮332，并且受提升电机331驱使，提升电机331启动，可以将底架32向上提升或是向下归位，从而实现操作台1和整体旋转机构2的整体提升。较佳地，外框架3的周部设有护网，可以防止在割毛时产生的废屑四处飞溅，有利于工人的操作和保持工作环境的清洁；并且外框架3上设有配重块，可以较为均匀地为外框架3增重，增加设备的稳定性。请继续参见图3，外框架3包括进胎口35和出胎口36，进胎口35和出胎口36是外框架3的两个相对面；轮胎滚动架11的两端分别指向进胎口35和出胎口36，当轮胎从其他工序被运送至割毛机时，轮胎由于重力和惯性作用从进胎口35滚入割毛机，到达轮胎滚动架11，在轮胎滚动架11上完成一系列割毛操作后，从另一侧的出胎口36滚出割毛机，进行下一道工序。在一实施例中，轮胎滚动架11包括至少两个动平衡滚筒34，动平衡滚筒34按照同一滚动方向排列成凹弧形。轮胎滚动架11用以托举轮胎，采用托举的固定方式，相较于其他固定方式，例如夹持等，可承受的轮胎重量和轮胎尺寸范围更大，并且由成排的动平衡滚筒34组成，可以简单方便地达到使得轮胎在原地绕中轴线转动的目的，并且不会像夹持等其他固定方式一样对轮胎造成不必要的物理损伤。动平衡滚筒34在滚动的时候可以很好地维持平衡，可以使轮胎转动保持平稳，工人进行割毛工作时更加方便和均匀。优选地，轮胎滚动架11的两端分别设有进胎斜面和出胎斜面，进胎斜面的靠近轮胎滚动架11的一端高度低于远离轮滚动架11的一端，出胎斜面的靠近轮胎滚动架11的一端高度高于远离轮滚动架11的一端。轮胎被运送至进胎斜面，沿进胎斜面滚到操作台1上，进行割毛操作后进行沿出胎斜面滚出操作台1，无动力斜坡设计，结构简单，方便省力。优选地，操作台1的两侧均设有限位装置4，限位装置4通过限位气缸驱动并用以夹持轮胎。限位装置4可以包括限位气缸、浮动接头和无动力滚筒，限位气缸用以提供动力，浮动接头连接在限位气缸上，起到传递扭矩、缓冲和减震的作用，无动力滚筒与之连接并受限位气缸的驱动。无动力滚筒对称地设置在轮胎滚动架11的两侧，每一侧均为至少两个无动力滚筒成竖排或者是横排排列，当轮胎到达轮胎滚动架11上进行割毛操作，需要固定时，启动限位气缸，无动力滚动被驱动向内固定轮胎，防止其站立不稳左右晃动影响工人操作。限位装置4选用无动力滚筒，相较于其他装置，优点在于无动力滚筒与轮胎的接触面是圆润的弧形，并且是点状接触，不会给轮胎带来较大的压强，避免夹持力度过大对轮胎的表面以及物理性能造成损伤；此外，无动力滚筒可以滚动，当轮胎转动时，无动力滚筒可以随着轮胎的转动而转动调整，接触时的滚动摩擦远小于转动摩擦，有利于保持轮胎的平衡的同时保护轮胎的外表。优选地，操作台1的底部设有出料装置5，出料装置5通过出料气缸驱动并用以顶起操作台1。出料装置5包括出料气缸、浮动接头以及直线导轨，出料气缸用以提供动力，出料气缸上连接有浮动接头，直线导轨通过浮动接头与出料气缸相连接，出料气缸启动后，驱动直线导轨上下运动，直线导轨可以安装在靠近轮胎进入操作台的一侧，这样更加方便轮胎自由滚动，离开操作台。如上述实施例中，操作台1的两端设有进胎斜面和出胎斜面，则可以配合，轮胎无动力从进胎斜面进入操作台1，工人割毛完毕后，由出料装置5将操作台1的一端上顶，轮胎滚到出胎斜面并沿出胎斜面自然滚动离开操作台1。优选地，操作台1的周部固定安装有操作框架，操作框架底部设有废料收集盒。操作台1附近安装有操作框架，可以进一步防止割毛过程中产生的碎屑飞溅。操作框架底部设有废料收集盒用以收集废料，方便后期集中处理。本发明提供的一种轮胎割毛机，轮胎通过斜坡无动力滚进外框架3的进胎口35，到达轮胎滚动架11并被轮胎滚动架11承托，并通过两侧气缸提供动力，用限位装置4对轮胎进行限位，在割毛过程中夹持并固定轮胎。轮胎滚动架11包括成排的动平衡滚筒34，动平衡滚筒34在滚动架驱动装置12的驱动下滚动，从而带动轮胎在动平衡滚筒34上原地绕中心轴转动。轮胎滚动架11下方的整体旋转机构2可以实现整体旋转功能，整体旋转机构2托举轮胎滚动架11，使其整体水平旋转，方便操作人员全方位观察轮胎。本发明的外部还设有外框架3，外框架3的顶架31上设有提升装置33，底架32为可上下移动的结构，提升装置33用以提升底架32以及安装在底架32上的整体旋转机构2以及轮胎滚动架11，可以实现轮胎上下高度的调节。割毛完成后，出料装置5在出料气缸的驱动下上顶，轮胎滚动架11向出胎口36一侧倾斜，轮胎自动滚出出胎口36，去往下一道工序。由上所述，本发明的一种适用于大型轮胎的轮胎割毛机，使得轮胎在轮胎滚动架上绕轮胎本身的中心轴转动，方便工人站在固定工位用砂纸对轮胎进行打磨，同时采用托举的方法，轮胎被轮胎滚动架托举起来并滚动，承重能力和轮胎尺寸接受能力得到极大的增强，更加适用于对大型轮胎，如卡车轮胎等进行割毛操作，省时省力。此外，本发明的整体旋转机构可以驱动操作台进行整体旋转，在轮胎割毛操作进行中或者完毕后，可以通过整体旋转机构将操作台进行旋转，这样可以多角度观察到轮胎。本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。

权利要求：1.一种适用于大型轮胎的轮胎割毛机，其特征在于，包括操作台和整体旋转机构；所述操作台包括轮胎滚动架和滚动架驱动装置，所述轮胎滚动架设置在所述操作台的顶端，轮胎竖立放置在轮胎滚动架上并由所述轮胎滚动架承托，所述滚动架驱动装置与所述轮胎滚动架相连接，所述轮胎滚动架在所述滚动架驱动装置的驱动下滚动并带动所述轮胎绕其中心轴原地滚动；所述整体旋转机构包括旋转电机、中心转轴、轴承以及转盘，所述转盘位于所述操作台下方并且用以承托所述操作台，所述中心转轴和所述轴承配合安装在所述托盘的下方，所述旋转电机与所述中心转轴相连接，所述旋转电机用以驱动所述中心转轴并且带动所述转盘旋转。2.如权利要求1所述的适用于大型轮胎的轮胎割毛机，其特征在于，所述轮胎割毛机还包括外框架，所述整体旋转机构和所述操作台均位于所述外框架内部。3.如权利要求2所述的适用于大型轮胎的轮胎割毛机，其特征在于，所述外框架包括顶架和底架，所述底架为可上下移动结构，所述整体旋转机构固定在所述底架上方，所述外框架还设有提升装置，所述提升装置与所述底架相连并用以提升所述底架。4.如权利要求3所述的适用于大型轮胎的轮胎割毛机，其特征在于，所述提升装置包括提升电机、链轮以及链条，所述提升电机与所述链轮连接并驱动所述链轮，所述链轮固定在所述外框架的顶端，所述链条绕所述链轮并与所述底架相连接。5.如权利要求2所述的适用于大型轮胎的轮胎割毛机，其特征在于，所述外框架的周部设有护网，并且所述外框架上设有配重块。6.如权利要求2所述的适用于大型轮胎的轮胎割毛机，其特征在于，所述外框架包括进胎口和出胎口，所述进胎口和所述出胎口是所述外框架的两个相对面；如权利要求1所述的适用于大型轮胎的轮胎割毛机，其特征在于，所述轮胎滚动架包括至少两个动平衡滚筒，所述动平衡滚筒按照同一滚动方向排列成凹弧形。7.如权利要求1所述的适用于大型轮胎的轮胎割毛机，其特征在于，所述操作台的两侧均设有限位装置，所述限位装置通过限位气缸驱动并用以夹持所述轮胎。8.如权利要求1所述的适用于大型轮胎的轮胎割毛机，其特征在于，所述操作台的底部设有出料装置，所述出料装置通过出料气缸驱动并用以顶起所述操作台。9.如权利要求1所述的适用于大型轮胎的轮胎割毛机，其特征在于，所述操作台的周部固定安装有操作框架，所述操作框架底部设有废料收集盒。

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