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申请/专利权人：运城学院

摘要：本发明涉及一种差分运算传送带精确称重智能分拣装置和方法。差分运算传送带精确称重智能分拣装置和方法包括输运传送带、光电对射管1、称重传送带、光电对射管2、次品推出机械手、分拣传送带、称重传感器2、轴连接器、振动传感器、称重传感器1、MCU最小系统和差分运算放大器，其特征是，在分拣传送带侧面、垂直于分拣传送带方向、在分拣传送带平面之上、沿传送带平面设置次品推送机械手；在称重传送带的轴连接器上设置振动传感器。本发明的有益之处是，在传送带运动称重中，采用振动传感器和差分运算放大器，实现了在传送带的动态精确称重，动态称重误差小于1%；称重分拣流水线至少节省了两个人力，提高了劳动生产效率。

主权项：1.差分运算传送带精确称重智能分拣方法，其特征是，差分运算传送带精确称重智能分拣方法采用差分运算传送带精确称重智能分拣装置实现，该智能分拣装置包括输运传送带、光电对射管1、称重传送带、光电对射管2、次品推出机械手、分拣传送带、称重传感器2、轴连接器、振动传感器、称重传感器1、MCU最小系统和差分运算放大器；由左向右依次是输运传送带、称重传送带和分拣传送带，输运传送带传送给称重传送带，称重传送带传送给分拣传送带，即传送带上被称重分拣的物品，按照一定的间隔、依次由输运传送带传送给称重传送带、由称重传送带再传送给分拣传送带；在分拣传送带侧面,在分拣传送带平面之上、垂直于分拣传送带方向,设置次品推送机械手；在输运传送带和称重传送带交汇处的上方，设置光电对射管1；在称重传送带和分拣传送带交汇处的上方，设置光电对射管2；所述的光电对射管，其中一个是发光二极管,发光二极管采用恒流源供电，另一个是光电接收管，光电接收管与MCU最小系统电连接，在称重传送带的一侧设置发光二极管，在称重传送带的另一侧设置光电接收管，发光二极管与光电接收管隔传送带相望，发光二极管与光电接收管光路连接;在称重传送带前后端传动轮的轴与大地之间设置称重传感器，前端左右两侧的称重传感器叫称重传感器1，后端左右两侧的称重传感器叫称重传感器2；次品推送机械手采用电磁气阀、气缸驱动，活塞T型推手推动面粉下传送带后自动复位；轴连接器是两端带轴承孔的长方形钢板，轴连接器连接称重传送带的前后端的传动轮轴，称重传送带的左右两侧各一个轴连接器，轴连接器自身与称重传送带平行；在称重传送带的轴连接器上设置振动传感器；称重传感器采用电阻电桥型传感器，称重传感器输出直流电压模拟量，振动传感器采用重力加速度传感器，振动传感器也输出直流电压模拟量；称重传感器1和称重传感器2的输出端并联后电连接差分运算放大器的正输入端，振动传感器的输出端电连接差分运算放大器的负输入端，差分运算放大器的输出端电连接MCU最小系统的模数转换输入端，光电对射管1和光电对射管2电连接MCU最小系统，MCU最小系统电连接次品推送手；智能分拣方法的步骤如下：由输送传送带传递给称重传送带的被分拣产品，经过光电对射管1位置时，阻挡光电对射管1的光路;MCU最小系统收到光电对射管1的触发信号，给被分拣产品数量编码；称重传送带的被分拣产品，离开光电对射管1位置时，MCU最小系统开始称重程序，接收称重传感器的称重信号；称重传感器输出称重直流电压到差分运算放大器正输入端，振动传感器输出振动直流电压到差分运算放大器的负输入端，差分运算放大器运算输出的模拟量值，输入到MCU最小系统的模数输入端，MCU最小系统计算该编码产品的重量；称重传送带的被分拣产品到达光电对射管2位置时，称重程序结束，MCU最小系统给出重量数据；称重传送带的被分拣产品，离开光电对射管2位置时，MCU最小系统结束编码；被分拣产品到达分拣传送带，MCU最小系统根据内部程序设定的数值，判断被分拣产品是否合格，发出对应指令；合格，次品推出机械手不动，被分拣产品随分拣传送带到达合格产品堆放处，产品的数量编码加一；不合格，MCU最小系统下令，次品推出机械手出手，把产品推下分拣传送带，数量编码不变。

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