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申请/专利权人：燕山大学
摘要：本发明属于医疗设备技术领域，具体涉及一种柔性前臂康复训练装置。柔性前臂康复训练装置包括前臂支架、对称转动连接在前臂支架两端的第一摆臂和第二摆臂、安装在第一摆臂上端和第二摆臂上端的电机支架、安装在电机支架上的旋转电机、与旋转电机输出轴同轴连接的第一带轮、通过皮带与第一带轮连接的第二带轮，通过皮带传动实现前臂旋前旋后的康复训练，本发明可放置在桌子边、平台边等载具即可进行康复训练，受训练场景限制程度小、便于移动、训练方便、体积小质量轻及提高空间占有率等优点，从而提高病人的训练效率和训练完成度。
主权项：1.一种柔性前臂康复训练装置，其特征在于：包括前臂旋转机构，所述前臂旋转机构包括前臂支架1、对称转动连接在前臂支架1两端的第一摆臂2和第二摆臂3、安装在所述第一摆臂2上端和第二摆臂3上端的电机支架4、安装在电机支架4上的旋转电机20、与旋转电机20输出轴同轴连接的第一带轮6、通过皮带与第一带轮6连接的第二带轮7；所述第二带轮7的第二转动轴8通过轴承安装在电机支架4上，所述第一摆臂2与第二转动轴8固定连接；所述第一摆臂2上固定安装有第三转动轴9，所述第三转动轴9通过轴承转动安装在第一把手支架10上，所述第一把手支架10上安装有与所述第三转动轴9同轴固定的第三带轮11；所述第三带轮11通过皮带连接有第四带轮12，所述第四带轮12的第四转动轴13固定在第一把手支架10上，所述第四转动轴13通过轴承转动连接在第二把手支架14上，所述第四转动轴13同轴固定有第一把手15；所述第二把手支架14通过支架固定轴16安装在所述第二摆臂3上，所述第二把手支架14与所述支架固定轴16转动连接；所述电机支架4为V字形，所述第一摆臂2的上端和第二摆臂3的上端分别安装在所述V字形电机支架4的两端；所述旋转电机20安装在所述电机支架4的中间位置，使电机支架4、第一摆臂2、第二摆臂3、第一把手支架10及第二把手支架14围设成平行四边形运动结构。
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权利要求：
百度查询： 燕山大学 一种柔性前臂康复训练装置
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