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申请/专利权人:浙江焜腾红外科技有限公司
摘要:本发明公开了一种闭环校准红外测温系统,包括有环境图像传感器、距离探测器、红外热辐射传感器、数据转换器、通讯转换器、处理器、温度校准面、温度校准面源传感器、恒温模块控制器。本发明的闭环校准红外测温系统,温度校准面模拟目标物体温度,并提供闭环的实时温度检测,可让系统排除外部各干扰因素对测温结果的干扰。系统具有距离探测器,支持有效范围内的距离衰减补偿。
主权项:1.一种闭环校准红外测温系统,其特征在于,包括有可见光高清图像传感器、激光测距传感器、非制冷红外探测器、数据转换器、通讯转换器、处理器、温度校准面源、温度校准面源传感器、面源温控模块,所述可见光高清图像传感器用于向系统提供检测区域的可见光视野;所述激光测距传感器用于获取探测器与目标物体的距离;所述非制冷红外探测器用于获取热辐射视野;所述数据转换器用于转换非制冷红外探测器的数据;所述通讯转换器用于同步和传输数据;所述处理器用于运行系统软件和控制系统运行;所述温度校准面源提供特定基准的热辐射源;所述温度校准面源传感器用于测量温度校准面源实时温度;所述面源温控模块通过设于温度校准面源处的加热单元将温度校准面源的温度保持在系统设定值;包括以下处理步骤:1系统启动加载配置;2预设的校准温度信息下发给面源温控模块;3面源温控模块保持温度校准面源的温度达到预设温度并保持恒定;4系统实时获取可见光图像与红外灰度数据;5通过AI图像识别技术识别可见光图像中是否有目标物体;6识别到目标物则获取目标物的坐标参数,未发现目标物则继续执行检测线程;7通过目标物的坐标参数,截取相同时刻红外灰度数据中的有效部分;8通过预设的温度校准面源,从红外灰度数据中截取对应数据;9同时获取温度校准面源传感器的温度数值,与激光测距传感器的距离数值;10计算步骤7与8中得到的红外灰度数据,分别得到目标物红外探测温度与校准面源红外探测温度;11系统根据目标物红外探测温度、校准面源红外探测温度、校准面源探测器温度、目标物距离四项探测数值,结合预设的参数计算目标物的温度;12系统反馈目标物的温度,控制硬件进行交互,同时将数据存入数据库待其他模块调用;步骤11中的计算过程包括:目标物体的探测温度与实际温度之间的关系:TA=Temperature×KA-KL×LA+ΔT温度校准面源的探测温度与实际温度之间的关系:TB=T0×KB-KL×L0+ΔT系统的动态变量为KL、ΔT,排除ΔT对检测的干扰:TA-TB=Temperature×KA-KL×LA+ΔT-T0×KB-KL×L0+ΔT经过换算,目标物体的实际温度为: 代入温度与红外探测到的灰度数据关系得到: 其中KL为距离衰减系数;TA为目标物体的探测温度;TB为温度校准面源的探测温度;VA为目标物体的红外辐射均值;VB为温度校准面源的红外辐射均值;KA为目标物体的表面发射率;KB为温度校准面源的表面发射率;ΔT为非制冷红外探测器自身探测温度波动;LA为红外探测器与目标物体的距离;L0为红外探测器与温度校准面源的距离;Temperature为目标物体的实际温度;T0为温度校准面源的实际温度。
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