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申请/专利权人：吉林大学

摘要：自平衡回转振动耦合碎岩钻进双向独立回转驱动机构，包括内钻头回转驱动机构、回转电机外壳、内外钻头回转电机串联接头、内外钻头电机组接头、外钻头回转驱动机构、电机固定销和内钻头下导正机构，本发明能够为无钻机自平衡回转振动钻进系统提供一种双向独立回转驱动机构，该双向独立回转驱动机构能够实现内钻头和外钻头的独立驱动，产生的扭矩通过回转驱动机构实现平衡，不会传递到上部钻具；内钻头回转驱动和外钻头回转驱动的定子均与钻进系统的外壳固定且不回转，不需要导电滑环传输电和信号；内钻头或外钻头不会因为外钻头或内钻头所受扭力太小而不回转。

主权项：1.自平衡回转振动耦合碎岩钻进双向独立回转驱动机构，其特征在于：包括内钻头回转驱动机构、回转电机外壳（3）、内外钻头电机组接头（5）、外钻头回转驱动机构和内钻头下导正机构（8）；所述内钻头回转驱动机构包括内钻头传动轴（1）和内钻头回转电机（2）；内钻头传动轴（1）内部设有贯穿的用于由下向上通过钻井液的钻井液循环通道（101），内钻头传动轴外壁（103）轴向分布有内钻头传动轴滑键（102）；内钻头回转电机（2）设置有内钻头回转电机转子（201）、内钻头回转电机定子（202）、内钻头回转电机转子滑键槽（203）和第一线缆通孔（205），内钻头回转电机转子（201）上设置有内钻头回转电机转子滑键槽（203），内钻头回转电机转子滑键槽（203）与内钻头传动轴滑键（102）轴向滑动间隙配合，内钻头回转电机定子（202）上设置有多个贯穿的第一线缆通孔（205）；内钻头传动轴外壁（103）与内钻头回转电机转子（201）内孔间隙配合；所述内外钻头电机组接头（5）上下两端分别与内钻头回转电机定子（202）和外钻头回转电机定子（602）连接，且内外钻头电机组接头（5）上设置有内钻头电机组下接头（501）、第三线缆通孔（502）、内钻头传动轴下导正轴承盖配合环台（504）、内钻头传动轴下导正轴承配合环台（505）和内外钻头电机组接头中心通孔（506），内钻头电机组下接头（501）与回转电机外壳（3）固定连接；内钻头下导正机构（8）包括内钻头传动轴下导正轴承盖（801）、内钻头传动轴下导正轴承（802）和导正铜套（803），导正铜套（803）两端均与内钻头传动轴下导正轴承（802）内圈过盈配合，导正铜套（803）通过内钻头传动轴下导正轴承盖（801）固定在内钻头传动轴下导正轴承盖配合环台（504）上；内钻头传动轴下导正轴承（802）的外圈与内钻头传动轴下导正轴承配合环台（505）过盈配合；外钻头回转驱动机构包括外钻头传动轴（9）和外钻头回转电机（6）；外钻头传动轴（9）上设置有内钻头传动轴通道（901）和外钻头传动轴滑键（902），内钻头传动轴通道（901）与内钻头传动轴外壁（103）带有密封的间隙配合；外钻头回转电机（6）设置有外钻头回转电机转子（601）、外钻头回转电机定子（602）、外钻头回转电机转子滑键槽（603）和第四线缆通孔（605），外钻头回转电机转子（601）上设置有外钻头回转电机转子滑键槽（603），外钻头回转电机转子滑键槽（603）与外钻头传动轴滑键（902）轴向滑动间隙配合；外钻头回转电机定子（602）上设置多个贯穿的第四线缆通孔（605）；外钻头传动轴外壁（903）与外钻头回转电机转子（601）内孔间隙配合；所述的第一线缆通孔（205）、第三线缆通孔（502）和第四线缆通孔（605）同轴对齐连通；回转电机外壳（3）的内壁与内钻头回转电机定子（202）或和外钻头回转电机定子（602）的外壁间隙光滑配合。

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