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交叉带分拣机运行状态仿真的参数化建模方法 

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申请/专利权人:西南大学

摘要:本发明公开了一种交叉带分拣机运行状态仿真的参数化建模方法,包括:S1.采集分拣机设备的自由参数;所述分拣机设备包括分拣小车、落包口以及供包台;所述自由参数包括分拣小车个数、落包口个数以及供包台个数;S2.将分拣机设备抽象为特征几何体;S3.构建仿真界面坐标系;S4.基于仿真界面坐标系,以所述特征几何体以及所述自由参数作为建模参数,对分拣机设备进行参数化建模,得到分拣机运行状态的仿真结果。本发明能够快速生成交叉带分拣机运行状态的仿真界面,并尽可能地模拟交叉带分拣设备布局的真实形貌。

主权项:1.一种交叉带分拣机运行状态仿真的参数化建模方法,其特征在于:包括如下步骤:S1.采集分拣机设备的自由参数;所述分拣机设备包括分拣小车、落包口以及供包台;所述自由参数包括分拣小车个数、落包口个数以及供包台个数;S2.将分拣机设备抽象为特征几何体;S3.构建仿真界面坐标系;S4.基于仿真界面坐标系,以所述特征几何体以及所述自由参数作为建模参数,对分拣机设备进行参数化建模,得到分拣机运行状态的仿真结果;对分拣机设备进行参数化建模,具体包括:对分拣小车进行参数化建模:确定初始状态下分拣小车特征几何体的坐标序列Lfc,Vfc,Tfc;其中,Lfc为初始状态下水平段分拣小车特征几何体的坐标,Vfc为初始状态下竖直段分拣小车特征几何体的坐标,Tfc为初始状态下转弯段分拣小车特征几何体的坐标;对初始状态下分拣小车特征几何体的坐标进行变换处理,得到运行状态下分拣小车特征几何体的坐标;对落包口进行参数化建模:确定初始状态下落包口特征几何体的坐标序列Llc,Vlc,Tlc;其中,Llc为初始状态下水平段落包口特征几何体的坐标,Vlc为初始状态下竖直段落包口特征几何体的坐标,Tlc为初始状态下转弯段落包口特征几何体的坐标;对初始状态下落包口特征几何体的坐标进行变换处理,得到运行状态下落包口特征几何体的坐标;对供包台进行参数化建模:确定初始状态下供包台特征几何体的坐标;对初始状态下供包台特征几何体的坐标进行平移变换处理,得到运行状态下供包台特征几何体的坐标。

全文数据:

权利要求:

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