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申请/专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院

摘要：本发明实施例公开了一种配网线路行走装置和相间间隔棒安装装置，包括底板、第一驱动模组、第一连接组件和第一轮，第一轮包括第一半轮和第二半轮，第一连接组件包括第一支架和第二支架，第一半轮设于第一支架，第二半轮设于第二支架；第一驱动模组设于底板，第一半轮和第二半轮可抵接形成第一轮，或者第一半轮和第二半轮之间形成通过间隙，第一磁吸组件包括第一磁吸件和第二磁吸件，第一磁吸件设于第一支架，第二磁吸件设于第二支架，第一磁吸件和第二磁吸件可磁吸连接。由于在第一半轮和第二半轮抵接形成第一轮时，第一磁吸件和第二磁吸件磁吸连接，使配网线路行走装置在配网线路上安装后的稳定性好，不易从配网线路掉落，有效降低安全隐患。

主权项：1.一种相间间隔棒安装装置，其特征在于，所述相间间隔棒安装装置包括：连接杆、安装模组和配网线路行走装置，所述配网线路行走装置设有两个，并分别安装形走在间隔设置的两个配网线路上，所述安装模组设有两个，并分别设于两个所述配网线路行走装置上，两个所述安装模组分别连接于相间间隔棒的两端，并将所述相间间隔棒的两端安装于两个所述配网线路之间，所述连接杆的两端分别与两个所述配网线路行走装置转动连接；所述配网线路行走装置包括：底板、第一驱动模组、第一连接组件和第一轮，所述第一轮包括第一半轮和第二半轮，所述第一连接组件包括相对设置的第一支架和第二支架，所述第一半轮设于第一支架，所述第二半轮设于第二支架；所述第一驱动模组设于所述底板，并用于驱动所述第一支架和所述第二支架相互靠近或远离，以使所述第一半轮和所述第二半轮抵接形成所述第一轮，或者所述第一半轮和所述第二半轮之间形成通过间隙；所述配网线路行走装置还包括第一磁吸组件，所述第一磁吸组件包括第一磁吸件和第二磁吸件，所述第一磁吸件设于所述第一支架，所述第二磁吸件设于所述第二支架，在所述第一半轮和所述第二半轮抵接形成所述第一轮时，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件磁吸连接；所述第一磁吸件和所述第二磁吸件内设置有电磁铁和远程控制模块；所述配网线路行走装置还包括第一连杆、第二连杆、第一旋转部、第一转盘和第二转盘，所述第一连杆一端与所述第一支架转动连接，另一端通过所述第一转盘、所述第一旋转部与所述第一驱动模组传动连接，所述第二连杆一端与所述第二支架转动连接，另一端通过所述第二转盘、所述第一旋转部与所述第一驱动模组传动连接，控制所述第一驱动模组工作，所述第一旋转部能驱动所述第一转盘和所述第二转盘转动，所述第一转盘带动所述第一连杆旋转，所述第二转盘带动所述第二连杆旋转，使得所述第一支架和所述第二支架相互靠近或远离；所述配网线路行走装置还包括第二连接组件、第二轮和第二驱动模组，所述第二轮包括第三半轮和第四半轮，所述第二连接组件包括相对设置的第三支架和第四支架，所述第三半轮设于第三支架，所述第四半轮设于第四支架；所述第二驱动模组能驱动所述第三支架和所述第四支架相互靠近或远离，以使所述第三半轮和所述第四半轮抵接形成所述第二轮，或者所述第三半轮和所述第四半轮之间形成通过间隙；所述配网线路行走装置还包括第二磁吸组件，所述第二磁吸组件包括第三磁吸件和第四磁吸件，所述第三磁吸件设于所述第三支架，所述第四磁吸件设于所述第四支架，在所述第三半轮和所述第四半轮抵接形成所述第二轮时，所述第三磁吸件和所述第四磁吸件磁吸连接；所述配网线路行走装置还包括第四驱动模组，所述第四驱动模组与所述第一轮和所述第二轮中的至少一个连接，并用于驱动所述第一轮和所述第二轮中的至少一个旋转；所述配网线路行走装置还包括两个相互啮合的锥形直齿轮，两个所述锥形直齿轮垂直设置，所述第四驱动模组驱动两个所述锥形直齿轮转动，以带动所述第一轮和所述第二轮中的至少一个转动；所述第一半轮相对所述第二半轮一侧设有第一插接结构，所述第二半轮相对所述第一半轮一侧设有用于与所述第一插接结构插接配合的第二插接结构；所述第一插接结构为自所述第一半轮轴向延伸形成的凸起结构，所述第二插接结构为自所述第二半轮轴向凹陷形成的凹陷结构；所述第一插接结构在所述第一半轮的周向间隔分布有多个，所述第二插接结构在所述第二半轮的周向间隔分布有多个，并与所述第一插接结构一一对应设置；所述配网线路行走装置还包括第三连杆、第四连杆、第二旋转部、第三转盘和第四转盘，所述第三连杆一端与所述第三支架转动连接，另一端通过所述第三转盘、所述第二旋转部与所述第二驱动模组连接，所述第四连杆一端与所述第四支架转动连接，另一端通过所述第四转盘、所述第二旋转部与所述第二驱动模组连接，控制所述第二驱动模组工作，所述第二旋转部能驱动所述第三转盘和所述第四转盘转动，所述第三转盘带动所述第三连杆旋转，所述第四转盘带动所述第四连杆旋转，使得所述第三支架和所述第四支架相互靠近，将所述第三半轮和所述第四半轮合并为所述第二轮，将所述第二轮安装于配网线路上，控制所述第二驱动模组工作，所述第二旋转部还能驱动所述第三转盘和所述第四转盘转动，所述第三转盘带动所述第三连杆旋转，所述第四转盘带动所述第四连杆旋转，使得所述第三支架和所述第四支架相互远离，将所述第三半轮和所述第四半轮之间形成供配网线路穿过的间隙；所述的配网线路行走装置还包括移动架、第五驱动模组、第六驱动模组、第七驱动模组、旋转模组、夹具和安装工具，所述移动架与所述第五驱动模组连接，所述第五驱动模组设于所述底板，并用于驱动所述移动架升降，所述夹具与所述第六驱动模组连接，所述第六驱动模组设于所述移动架，并用于驱动所述夹具夹持所述安装模组的下侧连接件，所述安装工具与所述旋转模组连接，所述旋转模组与所述第七驱动模组连接，并用于旋转安装模组的上侧连接件，所述第七驱动模组设于所述底板，并用于驱动所述旋转模组升降。

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