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申请/专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
摘要：本申请适用于自移动设备技术领域，提供了一种高度调节方法、高度调节装置、自移动设备及存储介质，包括：获取所述摆臂与竖直方向的初始角度；获取所述自移动设备前进方向上的地形特征；根据所述地形特征确定所述作业装置的目标高度；根据所述目标高度计算所述摆臂与竖直方向的目标角度；根据所述目标角度与所述初始角度计算旋转角度；通过所述驱动轴驱动所述摆臂旋转所述旋转角度，以将所述作业装置调整到所述目标高度。本申请实施例能够根据自移动设备前进方向上的地形特征调整自移动设备的工作状态，减少自移动设备受到损耗的可能性，保证自移动设备的工作效果。
主权项：1.一种高度调节方法，应用于自移动设备，其特征在于，所述自移动设备包括升降装置和作业装置，所述升降装置包括驱动电机和摆臂，所述驱动电机的驱动轴用于驱动所述摆臂绕所述驱动轴转动，所述摆臂用于连接所述作业装置，所述高度调节方法包括：获取所述摆臂与竖直方向的初始角度；获取所述自移动设备前进方向上的地形特征；根据所述地形特征确定所述作业装置的目标高度；根据所述目标高度计算所述摆臂与竖直方向的目标角度；根据所述目标角度与所述初始角度计算旋转角度；通过所述驱动轴驱动所述摆臂旋转所述旋转角度，以将所述作业装置调整到所述目标高度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市正浩创新科技股份有限公司 高度调节方法、高度调节装置、自移动设备及存储介质
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